Покрокова збірка

4. Покрокова зборка

Крок 1: Збірка рами

• Розпакуйте всі частини рами та розкладіть їх відповідно до інструкції або схеми.
• Зберіть основну частину рами, поєднавши верхню та нижню пластини, промені та стійки.
• Не затягуйте гвинти занадто сильно на цьому етапі, щоб мати можливість внести корективи пізніше.
• Переконайтеся, що всі частини рами зібрані правильно та надійно закріплені.

Крок 2: Встановлення моторів на раму

• Підготуйте мотори та гвинти для їх кріплення (зазвичай входять у комплект з моторами).
• Встановіть мотори на кінці кожного променя рами, вирівнюючи отвори для гвинтів.
• Використовуйте відповідні гвинти за довжиною, щоб вони не торкалися обмоток моторів (це може призвести до короткого замикання).
• Закрутіть гвинти хрест-навхрест для рівномірного затягування.
• Переконайтеся, що мотори міцно закріплені та не мають люфту.

Крок 3: Підготовка ESC

• Припаяйте силові дроти (позитивний та негативний) до ESC, якщо вони не припаяні з заводу.
• Надіньте термоусадочну трубку на дроти перед паянням, щоб потім ізолювати з'єднання.
• Підготуйте сигнальні дроти, які підключатимуться до польотного контролера.
• Перевірте паяні з'єднання на надійність та відсутність коротких замикань.

Крок 4: Підключення ESC до моторів

• Припаяйте три вихідні дроти від кожного ESC до трьох проводів мотора. Порядок підключення поки що не має значення.
• Якщо дроти занадто довгі, обріжте їх до потрібної довжини, залишаючи запас для руху та вібрацій.
• Ізолюйте з'єднання за допомогою термоусадочних трубок або електроізоляційної стрічки.
• Позначте кожен мотор та ESC, щоб знати, який канал вони займатимуть на польотному контролері.

Крок 5: Встановлення ESC на раму

• Закріпіть кожен ESC на промені рами за допомогою стяжок або двостороннього скотчу.
• Уникайте контакту ESC з карбоновою рамою; використовуйте ізоляційний матеріал між ними.
• Укладіть дроти акуратно вздовж променів, закріплюючи їх стяжками або стрічкою.
• Переконайтеся, що дроти не будуть зачеплені пропелерами під час обертання.

Крок 6: Встановлення плати розподілу живлення (PDB) або польотного контролера з вбудованим PDB

• Якщо використовуєте PDB, встановіть його на раму за допомогою стійок та гвинтів, забезпечуючи ізоляцію від рами.
• Припаяйте силові дроти від ESC до відповідних контактів на PDB (позитивні та негативні).
• Припаяйте конектор батареї (XT60 або інший) до PDB, дотримуючись полярності.
• Якщо польотний контролер має вбудований PDB, виконайте ці кроки безпосередньо на ньому.
• Перевірте всі з'єднання мультиметром на відсутність коротких замикань перед подачею живлення.

Крок 7: Встановлення польотного контролера

• Встановіть польотний контролер на раму, використовуючи віброізолюючі стійки або гумові амортизатори для зменшення впливу вібрацій.
• Зверніть увагу на орієнтацію контролера: стрілка або позначка повинна вказувати вперед (на передню частину дрона).
• Закріпіть контролер гвинтами, не перетягуючи їх, щоб не пошкодити плату.
• Переконайтеся, що контролер встановлений рівно та не має можливості рухатися під час польоту.

Крок 8: Підключення ESC до польотного контролера

• Підключіть сигнальні дроти від ESC до відповідних пінів на польотному контролері (M1, M2, M3, M4). Дотримуйтесь схеми підключення для вашого контролера.
• Якщо ESC мають дроти телеметрії або зворотного зв'язку, підключіть їх відповідно до інструкції.
• Перевірте правильність підключення, щоб уникнути помилок у керуванні моторами.
• Закріпіть дроти за допомогою стяжок або стрічки, щоб вони не заважали іншим компонентам.

Крок 9: Встановлення та підключення приймача

• Закріпіть приймач на рамі за допомогою двостороннього скотчу або спіненої стрічки в місці, захищеному від можливих пошкоджень.
• Підключіть приймач до польотного контролера через відповідний порт (наприклад, SBUS, PPM або DSMX). Зазвичай це здійснюється за допомогою 3-пінового або 4-пінового конектора.
• Розмістіть антени приймача під кутом 90 градусів одна до одної для оптимального прийому сигналу.
• Закріпіть антени за допомогою стяжок або спеціальних кріплень, уникаючи їх контакту з карбоновою рамою та рухомими частинами.

Крок 10: Встановлення FPV камери

• Встановіть камеру в передній частині рами, використовуючи кріплення з комплекту рами або камери.
• Налаштуйте кут нахилу камери відповідно до вашого стилю польоту (для швидких польотів кут може бути від 20 до 45 градусів).
• Підключіть камеру до VTX, використовуючи відповідний кабель. Зазвичай це три проводи: відео (жовтий), живлення (червоний) та земля (чорний).
• Закріпіть дроти та кабелі, щоб вони не заважали руху та не були пошкоджені.

Крок 11: Встановлення та підключення VTX

• Закріпіть VTX на рамі в місці з доброю вентиляцією, оскільки він може нагріватися під час роботи.
• Підключіть VTX до джерела живлення, дотримуючись рекомендованої напруги (перевірте специфікацію VTX). Зазвичай це здійснюється через PDB або окремий BEC.
• Підключіть відео-сигнал від камери до VTX.
• Підключіть антену до VTX перед подачею живлення, щоб уникнути пошкодження передавача.
• Закріпіть VTX та дроти, щоб вони були захищені та не заважали іншим компонентам.

Крок 12: Встановлення антен

• Під'єднайте антени до приймача та VTX, переконавшись у правильності з'єднань (тип роз'єму SMA або RP-SMA).
• Закріпіть антени таким чином, щоб вони були захищені від пошкоджень та не заважали руху пропелерів.
• Використовуйте спеціальні кріплення, стяжки або термоусадочні трубки для фіксації антен.

Крок 13: Перевірка всіх з'єднань

• Перевірте ще раз всі паяні з'єднання та підключення, щоб переконатися в їх надійності та відсутності помилок.
• Використовуйте мультиметр для перевірки наявності коротких замикань між позитивними та негативними контактами на PDB та конекторі батареї.
• Переконайтеся, що всі компоненти міцно закріплені та не мають можливості рухатися або контактувати з іншими частинами.

Крок 14: Встановлення пропелерів

• НЕ встановлюйте пропелери до завершення налаштування та тестування дрона для запобігання травмам.
• Після завершення всіх налаштувань та перевірок, встановіть пропелери, дотримуючись правильного напрямку обертання (за годинниковою стрілкою та проти неї).
• Закрутіть гайки або гвинти пропелерів, переконавшись у їх міцному закріпленні.
• Перевірте, що пропелери не мають тріщин або пошкоджень.