початок розділу Виробничі, аматорські радіоаматорські Авіамодельний, ракетомодельного Корисні, цікаві	хитрощі майстру електроніка фізика технології винаходи	таємниці космосу таємниці Землі таємниці Океану хитрощі Карта розділу
Використання матеріалів сайту дозволяється за умови посилання (для сайтів - гіперпосилання)

ВИНАХІД
Патент Російської Федерації RU2269194
СПОСІБ ПЕРЕМІЩЕННЯ ОБ'ЄКТА В ПРОСТОРІ І ПРИСТРІЙ ДЛЯ ПЕРЕМІЩЕННЯ ОБ'ЄКТА В ПРОСТОРІ

Ім'я заявника: Дозорів Том Анатолійович (RU); Смирнов Геннадій Васильович (RU)
Ім'я винахідника: Дозорів Том Анатолійович (RU); Смирнов Геннадій Васильович (RU)
Ім'я патентовласника: Дозорів Том Анатолійович (RU); Смирнов Геннадій Васильович (RU)
Адреса для листування: 117461, Москва, а / я 43, Т.А. Дозоровим, Г.В.Смірнову
Дата початку дії патенту: 2004.09.27

Винахід відноситься до електромагнітних рушіїв і може бути використано, зокрема, в космічних транспортних засобах. Спосіб переміщення об'єкта в просторі заснований на впливі електромагнітним полем на провідник, жорстко пов'язаний з переміщуваним об'єктом. Особливість способу полягає в тому, що провідник розташовують в просторі так, щоб він перетинав площину, утворену вектором поширення електромагнітного поля і вектором магнітної складової цього поля. У провіднику створюють перемінний струм з частотою, рівній частоті електромагнітного поля, і фазою, яка визначається напрямом його переміщення по відношенню до джерела поля. Провідник може бути виконаний у вигляді обмотки дроти, витки якої мають прямокутну форму. Пристрій містить елементи, що забезпечують необхідну управління фазою струму в провіднику.

ОПИС ВИНАХОДИ

Пропоновані технічні рішення можуть бути використані в наземних, водних, повітряних або космічних транспортних засобах.

Відомі способи і пристрої, що використовують для переміщення об'єктів у просторі магнітне поле і провідник з електричним струмом, що знаходиться в цьому полі.

Так, наприклад, відомий спосіб переміщення об'єкта в просторі (фіг.1), заснований на впливі магнітним полем на провідник зі струмом, жорстко пов'язаний з переміщуваним об'єктом (Кухлінг X. Довідник з фізики, -М .: Світ, 1983, с.347 ).

Відомо пристрій, що представляє собою електродвигун, що містить якір (об'єкт) з обмоткою (провідник), джерело електричного струму, з'єднаний з обмоткою, а й джерело магнітного поля, в якому розташована обмотка (Кухлінг X. Довідник з фізики, -М .: Світ, 1983, с.357-359).

Особливістю зазначених способів і пристроїв є те, що сила, достатня для переміщення об'єкта, жорстко пов'язаного з провідником, виникає тільки в безпосередній близькості від джерела магнітного поля. Це є наслідком істотного ослаблення магнітного поля зі збільшенням відстані від його джерела.

Таким чином, недоліком зазначених способів і пристроїв є досить мала величина діючої на провідник сили, яка є недостатньою для переміщення об'єкта, жорстко пов'язаного з провідником, що знаходиться на значних відстанях від джерела магнітного поля.

Найбільш близьким до заявленого є спосіб, заснований на впливі електромагнітним полем на провідник, розташований в цьому полі (фіг.2). У провіднику в напрямку поширення електромагнітного поля виникає сила, під дією якої провідник переміщається (Савельєв І.В. Курс загальної фізики, том II. Електрика. -М .: Наука, 1970, с.410-412). Явище відоме як тиск електромагнітних хвиль.

Недоліком найбільш близького способу є вельми мала величина діючої на провідник сили. Тому практичне застосування відомого способу можливо тільки при значних розмірах провідника і в умовах відсутності заважають впливів, наприклад, в космосі. Крім того, переміщення об'єкта за відомим способом можливо тільки в напрямку від джерела електромагнітного поля.

Найбільш близьким за призначенням і технічною сутністю до пропонованого пристрою для переміщення об'єктів є лінійний електродвигун (Патент РФ №207544 С1, МПК 7 Н 02 К 41/035, В 60 L 13/00. "Уніполярний лінійний електродвигун", БІ №9, 27.03 .97, стр.236), що містить об'єкт, жорстко пов'язаний з провідником, з'єднаним з джерелом струму, а й джерело магнітного поля. Струм в провіднику взаємодіє з магнітним полем. При цьому виникає сила, яка веде провідник в поступальний рух уздовж джерела магнітного поля.

У найбільш близькому пристрої сила, достатня для переміщення провідника і жорстко пов'язаного з ним об'єкта, виникає тільки в безпосередній близькості від джерела магнітного поля. Траєкторія руху об'єкта визначається розмірами і формою джерела поля, тому для зміни напрямку руху об'єкта потрібна зміна розмірів і форми джерела поля. У цьому полягають недоліки пристрою.

Таким чином, розв'язуваної завданням (технічним результатом) заявлених технічних рішень є збільшення сили, що діє на провідник, при великих відстанях від джерела поля, і забезпечення можливості руху об'єкта по будь-якій траєкторії без зміни розмірів і форми джерела поля.

Поставлена задача (технічний результат) досягається тим, що у відомому способі переміщення об'єкта в просторі, заснованому на впливі електромагнітним полем на провідник, жорстко пов'язаний з переміщуваним об'єктом, відповідно до винаходу провідник розташовують в просторі таким чином, щоб він або його фрагмент перетинав площину, утворену вектором поширення електромагнітного поля і вектором магнітної складової цього поля, при цьому в провіднику створюють перемінний струм з частотою, яка дорівнює або в непарне число разів меншою частоти електромагнітного поля, встановлюють на початку руху і підтримують при переміщенні фазу струму в провіднику такий, щоб її відмінність від фази магнітної складової електромагнітного поля по абсолютній величині було менше ± 2k , K = 0,1,2, ... при переміщенні об'єкта в напрямку від джерела поля, або знаходилося в інтервалі ( , 2 ) ± 2k , K = 0,1,2, ... при його переміщенні в напрямку до джерела поля.

Поставлена задача (технічний результат) досягається і тим, що провідник виконують у вигляді обмотки дроти, витки якої мають прямокутну форму, при цьому провідник розташовують в просторі таким чином, щоб два фрагменти обмотки, в яких тече струм протилежного напрямку, були перпендикулярні площині, утвореної вектором поширення електромагнітного поля і вектором магнітної складової цього поля, а відстань між цими фрагментами, виміряний вздовж напрямку поширення електромагнітного поля, так само непарному числу довжин півхвиль електромагнітного поля.

Поставлена задача (технічний результат) досягається і тим, що в пристрої для переміщення об'єкта в просторі, що містить джерело електромагнітного поля, провідник, жорстко пов'язаний з об'єктом, який перебуває в електромагнітному полі цього джерела, і джерело струму, відповідно до винаходу, введені пристрій порівняння фаз, фазообертач і пристрій управління, при цьому два входи пристрою порівняння фаз і два входи фазовращателя з'єднані відповідно з двома виходами джерела струму, два виходи фазовращателя з'єднані з двома висновками провідника, вхід пристрою управління з'єднаний з виходом пристрою порівняння фаз, а вихід його з'єднаний з керуючим входом фазообертача, провідник виконаний у вигляді обмотки дроти, витки якої мають прямокутну форму, і розташований в просторі таким чином, щоб два фрагменти обмотки, ток в яких має протилежний зміст, були перпендикулярні площині, утвореної вектором поширення електромагнітного поля і вектором магнітної складової цього поля, а відстань між цими фрагментами, виміряний вздовж напрямку поширення електромагнітного поля, так само непарному числу довжин півхвиль електромагнітного поля.

Поясніть сутність ПРОПОНОВАНИХ ТЕХНІЧНИХ РІШЕНЬ

Електромагнітне поле, відповідно до теорії Максвелла, являє собою періодичний у часі і просторі процес взаємних перетворень електричного і магнітного полів, тобто є електромагнітної хвилею (Савельєв І.В. Курс загальної фізики, том II. Електрика. - М .: Наука, 1970, с.372-403). Таким чином, змінне магнітне або електричне поле завжди створює в просторі електромагнітну хвилю деякої довжини , Величина якої визначається періодом зміни поля. Електромагнітні хвилі поширюються на великі відстані, досить легко генеруються і фокусуються.

Рівняння плоскої електромагнітної хвилі записується у векторному вигляді (Савельєв І.В. Курс загальної фізики, том II. Електрика. -М .: Наука, 1970, с.403):

де вектори магнітної (Н) і електричної (Е) складових електромагнітної хвилі взаємно перпендикулярні і спрямовані в тривимірній системі координат по осях z і у відповідно, вісь х - напрям поширення хвилі (фіг.1);

Н _m - модуль вектора напруженості магнітного поля електромагнітної хвилі;

Е _m - модуль вектора напруженості електричного поля електромагнітної хвилі;

- Частота хвилі;

k - хвильове число, рівне ,

- Фазова швидкість електромагнітної хвилі;

- Електрична постійна і відносна електрична проникність середовища поширення хвилі відповідно;

- Магнітна постійна і відносна магнітна проникність середовища поширення хвилі відповідно.

Відомо, що, падаючи на яке проводить електричний струм тіло, електромагнітна хвиля чинить на нього тиск (Савельєв І.В. Курс загальної фізики, том II. Електрика. -М .: Наука, 1970, с.410-412). При цьому в провіднику збуджується струм щільності

де - Провідність матеріалу провідника (величина, зворотна питомому електричному опору ).

Тут і далі вважаємо, що напрямок струму в провіднику збігається з напрямком електричного поля, що діє на провідник.

Магнітна складова електромагнітного поля діє на провідник з силою:

де символи [] позначають векторний твір;

V - об'єм фрагмента провідника, перпендикулярного напрямку поширення хвилі.

Напрямок дії сили збігається з напрямком поширення хвилі.

Величина сили f виявляється вкрай малою (Савельєв І.В. Курс загальної фізики, том II. Електрика. -М .: Наука, 1970, С.412), і переміщення об'єктів під її дією практично важко піддається реалізації.

Для збільшення діючої на провідник сили до величини, достатньої для переміщення об'єктів, жорстко пов'язаних з таким провідником, в заявлених винаходи пропонується створювати в провіднику додатковий змінний струм _j P. При цьому необхідно, щоб провідник або його фрагмент перетинав площину, утворену вектором поширення електромагнітної поля і вектором магнітної складової цього поля. Провідник може бути виконаний у вигляді обмотки дроти. При цьому під фрагментом обмотки розуміється сукупність однакових фрагментів провідника. На фіг.3 показані перетину двох фрагментів провідника (фрагментів обмотки). У цих фрагментах струм тече в протилежних напрямках один щодо одного. У перетині, позначеному у вигляді решітки, струм тече в напрямку "від нас", у вигляді точок - "на нас". Фрагменти розташовані в протилежних хвилях електромагнітного поля, тобто на відстані

один від одного. При цих умовах вектори сил, що діють на кожен з фрагментів, спрямовані в одну сторону.

Змінна напруга _U P джерела струму створює в провіднику довжиною l напруженість:

яка збуджує в провіднику струм щільності _j P:

У разі, коли частота зміни величини _U P, а значить і струму _j p, обрано рівної частоті падаючої хвилі ( = ), Величина сили f, що діє на два фрагмента провідника, є найбільшою і дорівнює:

Виявом (9) підкреслюється, що з урахуванням того, що в провіднику за рахунок джерела електричної енергії, розміщеного на об'єкті, може бути забезпечена напруженість електричного поля Е _P> Е, основний вплив на величину сили f, що діє на провідник, надає струм _j P (а не j).

Якщо співвідношення фаз величин _j P і Н при русі провідника щодо джерела електромагнітного поля незмінно (векторне твір [j H] в (9) постійно), то незмінні величина і напрямок діючої на провідник сили. Величина сили f максимальна по модулю, якщо величини _j p і Н збігаються по фазі або відрізняються на величину (Фіг.4). Таким чином, вибором співвідношення фаз величин _j p і H, можна регулювати величину і напрямок діючої на провідник сили f.

Нехай для нерухомого об'єкта співвідношення фаз струму в провіднику і магнітної складової електромагнітної хвилі вибрано найкращим чином, тобто напрямок діючої сили відповідає необхідному, а її величина максимальна. При переміщенні провідника вздовж вектора поширення електромагнітного поля на відстань R щодо джерела електромагнітної хвилі між фазою струму в провіднику _j p і фазою магнітної складової електромагнітного поля Н з'являється фазовий зсув, рівний

Зазначений зрушення призводить до зменшення, а при переміщенні провідника на відстань, що перевищує половину довжини хвилі, і до зміни напрямку діючої на провідник сили. У вираженні (10) покладається, що положення векторів магнітної і електричної складових електромагнітної хвилі постійні в просторі і в часі. В іншому випадку значення величини R буде більше або менше половини довжини хвилі в залежності від напрямку обертання зазначених векторів і напрямки руху об'єкта. У будь-якому випадку для забезпечення обраного напрямку і величини діючої на провідник сили необхідно на початку руху вибрати і на всьому протязі руху провідника щодо джерела електромагнітного поля коригувати фазу струму в провіднику. Така операція повинна проводиться якомога частіше, але не рідше одного разу за час зміни фази електромагнітного поля щодо фази струму в провіднику на величину . Т.ч. встановлюють на початку руху і підтримують при переміщенні фазу струму в провіднику такий, щоб її відмінність від фази магнітної складової електромагнітного поля по абсолютній величині було менше ± 2k , K = 0,1,2, ... при переміщенні об'єкта в напрямку від джерела поля, або знаходилося в інтервалі ( , 2 ) ± 2k , K = 0,1,2, ... при його переміщенні в напрямку до джерела поля.

З огляду на, що швидкість переміщення об'єкта багато менше швидкості поширення електромагнітної хвилі, таке коригування цілком здійсненна відомими способами.

Так, наприклад, для підтримки необхідного значення фази струму в провіднику може застосовуватися метод, заснований на прямому вимірюванні неузгодженості по фазі, що приходить на провідник електромагнітної хвилі і струму в провіднику. Для цього вводиться вимірювальний провідник, форма і розміри витоків якого збігаються з формою і розмірами витків провідника (фіг.6). Вимірюючи за допомогою фазового детектора різницю фаз струму, порушуваного електромагнітним полем в вимірювальному провіднику, і струму, створеного в провіднику джерелом струму, і змінюючи фазу струму в провіднику, домагаються, щоб співвідношення фаз відповідали необхідним умовам.

Рівність частот електромагнітної хвилі і струму в провіднику _р не є обов'язковою умовою. Забезпечити необхідний вектор сили можна, і створюючи в провіднику послідовність імпульсів з частотою _р = / (2k + 1), де k = 1,2, ..., тобто з меншою в непарне число раз частоти .

Для забезпечення можливості переміщення об'єкта в будь-якому напрямку і по будь-якій траєкторії необхідно забезпечити об'єкт не менш ніж трьома пристроями, що реалізовують описаний спосіб переміщення в просторі, і опромінювати об'єкт не менш ніж трьома джерелами електромагнітного поля з різних напрямків.

Таким чином, пропонований спосіб дозволяє значно збільшити силу, що діє на провідник, що знаходиться в електромагнітному полі, і забезпечити будь-яку траєкторію його переміщення без зміни розмірів і форми джерела поля.

Винахід ілюструється наступними кресленнями.

Фиг.1 - діюча на провідник магнітна (H) складова падаючої на нього електромагнітної хвилі і виникає при цьому сила f у відомому аналогу способу; фактори, позначені векторами однакового виду (суцільними або штриховими лініями), діють одночасно.

Фиг.2 - вектори електромагнітного поля (Н, Е), струму j, сили f, що діють на провідник, в найбільш близькому способі.

Фіг.3 - поперечний розріз обмотки провідника в електромагнітному полі, що пояснює заявляються технічні рішення.

Фіг.4 - взаємні якісні співвідношення величин H, _j p, f в заявлених технічних рішеннях.

Фиг.5 - функциональная схема устройства для перемещения объекта в пространстве, реализующего заявляемый способ.

Фиг.6 - функциональная схема устройства сравнения фаз 5.

Фиг.7 - функциональная схема устройства управления 7.

Устройство, реализующее заявляемый способ перемещения объекта в пространстве, содержит (фиг.5) объект 1, источник электромагнитного поля 2, проводник 3, жестко связанный с объектом 1, источник тока 4, устройство сравнения фаз 5, фазовращатель 6, устройство управления 7. Проводник 3 находится в электромагнитном поле источника электромагнитного поля 2. Два входа устройства сравнения фаз 5 и два входа фазовращателя 6 соединены соответственно с двумя выходами источника тока 4, два выхода фазовращателя 6 соединены с двумя выводами проводника 3, вход устройства управления 7 соединен с выходом устройства сравнения фаз 5, а выход его соединен с управляющим входом фазовращателя 6. Проводник выполнен в виде обмотки провода, витки которой имеют прямоугольную форму, и расположен в пространстве таким образом, чтобы два фрагмента обмотки, ток в которых имеет противоположное направление, были перпендикулярны плоскости, образованной направлением распространения электромагнитного поля и вектором магнитной составляющей этого поля, а расстояние между этими фрагментами, измеренное вдоль направления распространения электромагнитного поля, равно нечетному числу длин полуволн электромагнитного поля.

Устройство сравнения фаз 5 содержит (фиг.6) измерительный проводник 8, амплитудный ограничитель 9, амплитудный ограничитель 10, фазовый детектор 11, причем измерительный проводник 8 через амплитудный ограничитель 9 соединен с двумя первыми входами фазового детектора 11, два входа амплитудного ограничителя 10 являются входами устройства, а два его выхода соединены со вторыми входами фазового детектора, выход фазового детектора 11 является выходом устройства.

Устройство управления 7 содержит (фиг.7) сумматор 12, запоминающие устройства (ЗУ) 13 и 14, переключатель 15, переключатель 16, причем первый вход сумматора является входом, а выход его - выходом устройства управления, ЗУ 13 соединены со вторым входом сумматора 12 посредством переключателя 15, а ЗУ 14 соединено с третьим входом сумматора посредством переключателя 16.

Устройство может быть выполнено с использованием следующих известных элементов.

Источник электромагнитного поля 2 - генератор электромагнитного поля (Савельев И.В. Курс общей физики, том II. Электричество. -М.: Наука, 1970, с.413-414, 403).

Проводник 3, измерительный проводник 8 - проводник из хорошо проводящего электрический ток материала.

Источник тока 4 - источник переменного тока (Справочник по основам радиолокационной техники. Под ред. В.В.Дружинина. Военное издательство, 1967, с.244-246).

Фазовращатель 6 - выполнен в виде фазовой секции с мостовым соединением (Справочник по радиолокации. Ред. М.Сколник, -М., Сов.радио, 1977, с.261-262).

Амплитудные ограничители 9 и 10 - амплитудный ограничитель-усилитель (Справочник по основам радиолокационной техники. Под ред. В.В. Дружинина. Военное издательство, 1967, с.226-228).

Фазовый детектор 11 - фазовый детектор (Справочник по основам радиолокационной техники. Под ред. В.В. Дружинина. Военное издательство, 1967, с.385, рис.8.35).

Сумматор 12, запоминающие устройства 13, 14, переключатели 15, 16 - стандартные цифровые устройства (Интегральные микросхемы. Справочник под ред. Т.В.Тарабрина, -М.: Радио и связь, 1984).

Заявленное устройство работает следующим образом.

Источник электромагнитного излучения 2 создает в требуемом направлении электромагнитное поле с частотой . Положения магнитной и электрической составляющих электромагнитной волны постоянны в пространстве и во времени. Проводник 3 находится в электромагнитном поле источника 2 и в нем с помощью источника тока 4 создается переменный электрический ток с частотой _р . В измерительном проводнике 8 устройства сравнения фаз 5, находящемся в том же электромагнитном поле, возбуждается ток, пропорциональный скорости изменения магнитной составляющей электромагнитного поля. Электрическое колебание с выхода измерительного проводника 8 усиливается до стандартной величины в амплитудном ограничителе 9 и подается в качестве опорного сигнала на первые два входа фазового детектора 11, на два вторые его входа подается ограниченное в амплитудном ограничителе 10 до стандартного значения электрическое колебание с выхода источника тока 4. Напряжение с выхода фазового детектора 11, пропорциональное разности фаз тока в проводнике 3 и тока в измерительном проводнике 8, подается на устройство управления 7, где формируется управляющий сигнал для фазовращателя 6. Данный управляющий сигнал пропорционален углу , определяемому в сумматоре 12 в соответствии с выражением:

де , n - количество дискрет при изменении силы, действующей на проводник, оно равно количеству ЗУ 13;

=0 или , в зависимости от направления движения объекта (от источника электромагнитного поля или к нему соответственно).

В каждом из n штук ЗУ 13 записаны значения _k . Подключение с помощью переключателя 15 того или иного ЗУ, обеспечивает изменение величины _k , а значит, и управление величиной силы, действующей на проводник.

В ЗУ 14 записана и хранится величина, равная . В зависимости от положения переключателя 15 эта величина может быть добавлена в сумматоре 12 к значению в выражении (11). Этим выбирается направление действующей на проводник силы, а значит, и направление движения объекта 1.

Таким образом, в устройстве управления 7 производится формирование управляющего сигнала для фазовращателя 6, который, по сути, является сигналом, управляющим движением объекта.

Фазовращатель 6 под действием управляющего сигнала изменяет фазу тока j _P , подаваемого в проводник 3. В результате взаимодействия магнитной составляющей поля Н и тока j _P на фрагменты проводника 3 действуют силы, приводящие проводник 3 и жестко связанный с ним объект 1 в поступательное движение в соответствии с выбранными в устройстве управления 7 параметрами.

Таким образом, заявляемое устройство позволяет значительно увеличить силу, действующую на проводник, находящийся в электромагнитном поле, и обеспечить любую траекторию перемещения жестко связанного с ним объекта без изменения размеров и формы источника поля.

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

1. Способ перемещения объекта в пространстве, основанный на воздействии электромагнитным полем на проводник, жестко связанный с перемещаемым объектом, отличающийся тем, что проводник располагают в пространстве таким образом, чтобы он или его фрагмент пересекал плоскость, образованную вектором распространения электромагнитного поля и вектором магнитной составляющей этого поля, при этом в проводнике создают переменный ток с частотой, равной частоте электромагнитного поля, устанавливают в начале движения и поддерживают при перемещении фазу тока в проводнике такой, чтобы ее отличие от фазы магнитной составляющей электромагнитного поля по абсолютной величине находилось в интервале (0, ) при перемещении объекта в направлении от источника поля или находилось в интервале ( , 2 ) при его перемещении в направлении к источнику поля.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что проводник выполняют в виде обмотки провода, витки которой имеют прямоугольную форму, при этом проводник располагают в пространстве таким образом, чтобы два фрагмента обмотки, в которых течет ток противоположного направления, были перпендикулярны плоскости, образованной вектором распространения электромагнитного поля и вектором магнитной составляющей этого поля, а расстояние между этими фрагментами, измеренное вдоль направления распространения электромагнитного поля, равно нечетному числу длин полуволн электромагнитного поля.

3. Устройство для перемещения объекта в пространстве, содержащее источник электромагнитного поля, проводник, жестко связанный с объектом и находящийся в электромагнитном поле этого источника, и источник тока, отличающееся тем, что введены измерительный проводник, два амплитудных ограничителя, фазовый детектор, фазовращатель, устройство управления, при этом два входа фазовращателя и два входа одного амплитудного ограничителя соединены соответственно с двумя выходами источника тока, два выхода фазовращателя соединены с двумя выводами проводника, два выхода измерительного проводника соединены с двумя входами другого амплитудного ограничителя, выходы амплитудных ограничителей соединены со входами фазового детектора, выход которого соединен со входом устройства управления, выход которого соединен с управляющим входом фазовращателя, проводник и измерительный проводник выполнены в виде обмоток провода, витки которых имеют прямоугольную форму, и расположены в пространстве таким образом, чтобы два фрагмента каждой из обмоток, ток в которых имеет противоположное направление, были перпендикулярны плоскости, образованной вектором распространения электромагнитного поля и вектором магнитной составляющей этого поля, а расстояние между этими фрагментами, измеренное вдоль направления распространения электромагнитного поля, равно нечетному числу длин полуволн электромагнитного поля.

Версія для друку
Дата публікації 31.10.2006гг

НОВІ СТАТТІ ТА ПУБЛІКАЦІЇ
	Технологія виготовлення універсальних муфт для бесварочного, безрезьбовиє, бесфлянцевого з'єднання відрізків труб в трубопроводах високого тиску (мається відео)
	Технологія очищення нафти і нафтопродуктів
	Про можливість переміщення замкнутої механічної системи за рахунок внутрішніх сил
	Світіння рідини в тонких діелектричних каналох
	Взаємозв'язок між квантової і класичної механікою
	Міліметрові хвилі в медицині. Новий погляд. ММВ терапія
	магнітний двигун
	Джерело тепла на базі нососних агрегатів