ВИНАХІД
Патент Російської Федерації RU2027217

ВТОРИННИЙ ДЖЕРЕЛО ЖИВЛЕННЯ

ВТОРИННИЙ ДЖЕРЕЛО ЖИВЛЕННЯ

Ім'я винахідника: Грінберг Г.М .; Мізрах О.А .; Петунин В.М .; Петраков Є.В.
Ім'я патентовласника: Сибірська аерокосмічна академія
Адреса для листування:
Дата початку дії патенту: 1991.01.03

Використання: для моделювання вольт-амперних характеристик (ВАХ) первинних джерел електроенергії, зокрема сонячних батарей. Суть винаходу: дозволяє підвищити точність відтворення джерелом необхідних ВАХ, а саме виключається помилка відтворення ВАХ, викликана виходом з ладу перетворювальних осередків (ПМ). Джерело складається з N живильних каналів (ПК), включених паралельно між вхідними та вихідними висновками. Перший ПК включає в себе ПЯ, шунтирующий транзистор (ШТ) і розв'язують діод (РД). Другий ПК включає в себе ПЯ, ШТ, РД, два компаратора і перемикач (П), а до складу інших ПК доданий акумулятор. Для відтворення необхідних ВАХ використовується M ПК, причому перший ПК забезпечує лінійне регулювання свого вихідного струму (ВТ), а ПК від другого до M-го забезпечують дискретне регулювання свого сумарного ОТ. Решта (NM) ПК використовуються як резервні. Вибір основного або резервного режиму роботи ПК здійснюються за допомогою П. В разі виходу з ладу однієї або декількох ПЯ замість несправних ПК підключається відповідне число ПК з числа резервних. Для виключення підключення резервних ПК в разі нормального режиму роботи основних ПК компаратори суміщені щодо виходу за логікою АБО.

ОПИС ВИНАХОДИ

Винахід відноситься до електротехніки і може бути використано для моделювання вольт-амперних характеристик (ВАХ) первинних джерел електроенергії, зокрема сонячних батарей.

Відомий вторинний джерело харчування, зі спеціальною формою ВАХ [1], який використовується як імітатор сонячних батарей, що складається з ряду перетворювальних осередків - стабілізаторів струму, з'єднаних по входу з висновками для підключення харчування U n, а по виходу через розв'язують діоди з навантаженням. Виходи всіх перетворювальних осередків зашунтовані транзисторами, причому базовий висновок одного транзистора з'єднаний з виходом вузла порівняння, до вхідних висновків якого підключені джерело опорного напруги, вихід джерела живлення і вихід включеного в ланцюг навантаження датчика струму. Базові висновки інших транзисторів через компаратори з'єднані з виходом датчика струму навантаження.

Недоліками такого джерела є низькі надійність і точність відтворення необхідних ВАХ через розбіжності значень вихідних струмів перетворювальних осередків і порогів спрацьовування компараторів.

Відомий і вторинний джерело харчування [2], який містить N осередків - стабілізаторів струму, з'єднаних входами з виходами для підключення джерела напруги живлення, датчик струму навантаження, вузол порівняння опорного напруги з сумарним значенням напруги на датчику струму і вихідної напруги, N транзисторів, N розв'язують діодів, N-1 і компараторів і N-2 сумматоров.

Недоліком цього вторинного джерела живлення є низька точність відтворення необхідних ВАХ через зсув координати крутопадаючих ділянки ВАХ при виході з ладу осередку - стабілізатора струму будь-якого з живильних каналів або через те, що в разі виходу з ладу осередку першого живлячої каналу розв'язує діод закритий і лінійний регулятор відключений від вихідних висновків джерела.

Мета винаходу - підвищення точності відтворення ВАХ.

Мета досягається тим, що у вторинний джерело харчування, що містить N осередків - стабілізаторів струму, з'єднаних входами з виходами для підключення джерела напруги живлення, датчик струму навантаження, вузол порівняння опорного напруги з сумарним значенням напруги на датчику струму і вихідної напруги, N транзисторів, N розв'язують діодів, N-1 компараторів, причому колектор-емітерний ланцюга всіх транзисторів, крім першого, підключені паралельно виходу відповідних осередків - стабілізаторів струму, база першого транзистора підключена до виходу вузла порівняння і бази інших транзисторів з'єднані з виходами відповідних основних компараторів, виходи осередків - стабілізаторів струму через відповідні розв'язуючи діоди з'єднані з висновком для підключення навантаження, осередки - стабілізатори струму у всіх живильних каналів, крім N-го, забезпечені інформаційними виходами, в якості джерела опорного напруги другого живильного каналу використаний інформаційний вихід осередку - стабілізатора струму першого живлячої каналу, а джерела опорного напруги наступних живильних каналів виконані у вигляді суматорів, причому входи суматора кожного i-го живильного каналу підключені до опорного входу основного компаратора та інформаційного виходу осередку - стабілізатора струму (i-1) -го живильного каналу, введені N-1 компаратоpов, N-1 перемикачів і джерело опорного напруги, при цьому опорні входи додаткових компараторів приєднані до додаткового джерела опорного напруги, у всіх живлять каналах виходи основного і додаткового компаратоpов з'єднані один з одним, сигнальний вхід додаткового компаратора у всіх живлять каналах з'єднаний з перемикаючим контактом перемикача свого живлячої каналу, який розмикає контакт якого з'єднаний із загальною шиною, а замикає - з опорним входом основного компаратора свого живильного каналу, крім того, в першому живильному каналі вихід осередку - стабілізатора струму з'єднаний з ланцюгом колектор-емітер транзистора через розв'язують діод.

Порівняльний аналіз заявляється і прототипу показує, що в перший введені додаткові N-1 компараторів, N-1 перемикачів, а й джерело опорного напруги, при цьому опорні входи додаткових компараторів приєднані до додаткового джерела опорного напруги, у всіх живлять каналах виходи основного і додаткового компараторов з'єднані один з одним, сигнальний вхід додаткового компаратора у всіх живлять каналах з'єднаний з перемикаючим контактом перемикача свого живильного каналу, який розмикає контакт якого з'єднаний із загальною шиною, а замикає - з опорним входом основного компаратора свого живильного каналу, крім того, в першому живильному каналі вихід осередку - стабілізатора струму з'єднаний з ланцюгом колектор-емітер транзистора через розв'язують діод. Таким чином, заявляється технічне рішення відповідає критерію "новизна".

Сукупність відомих і введених елементів і їх зв'язків зумовили нову властивість: якщо для формування крутопадаючих ділянки ВАХ джерела потрібна кількість живильних каналів М, менше загальної кількості живильних каналів N, то інші S = NM живильних каналів можуть бути використані в якості резервних, що підключаються до виходу джерела замість поламаних основних живильних каналів. У разі виходу з ладу осередку - стабілізатора струму в першому живильному каналі закривається розв'язують діод, який відключає несправну осередок - стабілізатор струму від виходу джерела. Лінійний регулятор при цьому не відключається і забезпечує необхідну зміну ВАХ джерела. В результаті виключаються режим, коли відбувається зміщення координати крутопадаючих ділянки ВАХ джерела з точки I н = М · I я, так як число М робочих живильних каналів підтримується незмінним, і режим, коли лінійний регулятор відключений від вихідних висновків джерела, вихідна напруга джерела не регулюється і визначається вихідною напругою справних живлять каналів.

Таким чином, в заявляється джерелі забезпечується досягнення позитивного ефекту, що полягає в підвищенні точності відтворення необхідних ВАХ шляхом усунення зміщення координати струму I н крутопадающими ділянки з точки М · I я і усунення режиму, коли відбувається нерегульоване зміна вихідної напруги джерела. Це дозволяє зробити висновок про відповідність пропонованого технічного рішення критерію "суттєві відмінності".

На кресленні представлена ​​структурна схема заявляється джерела живлення.

ВТОРИННИЙ ДЖЕРЕЛО ЖИВЛЕННЯ

Вторинний джерело живлення складається з ячейок 1.1-1.N - імпульсні стабілізатори струму, забезпечені інформаційними виходами (з індивідуальних датчиків струму), розв'язуючи діоди 2.1-2.N, датчик 3 струму навантаження, транзистори 4.1-4. N і вузол 5 порівняння. У першому живильному каналі компаратори 6.1, 13.1 і перемикач 14.1 невикористані, а в інших живлять каналах застосовані компаратори 6.2-6.N, 13.2-13.N і перемикачі 14.2-14.N. У першому і другому живлять каналах установка суматорів 7.1 і 7.2 не є необхідною, а в інші живлять канали введені суматора 7.3-7.N. На схемі відмічені і висновки 8 і 9 для підключення первинного джерела живлення, висновки 10 і 11 для підключення навантаження 12 і джерела опорного напруги U хх і U оn.

Опорний вхід в компараторах 6.2-6.N і сигнальний вхід в компараторах 13.2-13. N є інвентіpующімі, сигнальний вхід в компараторах. 6.2-6.N і опорний вхід в компараторах 13.2-13. N - инвентирующем. Компаратори 6.2-6. N і 13.2-13.N попарно об'єднані, а їх вихідні сигнали поєднуються на загальному виході за логікою АБО. Як об'єднаних компараторів можуть бути використані мікросхеми 521СА1 (Шило В.Л. Лінійні інтегральні схеми в радіоелектронної апаратурі. М .: Радянське радіо, 1979, с. 220-221).

Осередки 1.1-1.N включені паралельно через розв'язуючи діоди 2.1-2.N і датчик 3 струму навантаження між висновками 8 і 9 для підключення первинного джерела живлення і висновками 10 і 11 для підключення навантаження. Виходи осередків 1.1-1.N зашунтовані транзисторами 4.1-4.N. Входи вузла 5 порівняння підключені до виходів джерела опорного напруги U хх, датчика 3 струму навантаження і загальному потенційному виходу джерела (після розв'язують діодів 2.1-2. N), а вихід - до базової ланцюга транзистора 4.1.

Сигнальні входи компараторів 6.2-6. N з'єднані з виходом датчика 3 струму навантаження. Об'єднані опорний вхід компаратора 6.2 і замикає контакт перемикача 14.2 з'єднані з інформаційним входом осередку 1.1, а об'єднані опорний вхід кожного компаратора 6.i і замикає контакт кожного перемикача 14.i з сукупності інших компараторів і перемикачів через суматор 7.i підключені до опорного входу компаратора 6. (i-1) та інформаційного виходу осередку 1. (i-1).

Опорні входи компараторів 13.2-13.N об'єднані і підключені до джерела опорної напруги U оп. Сигнальні входи компараторів 13.2-13.N з'єднані з переключающими контактами перемикачів 14.2-14.N, розмикаючих контакти яких підключені до загальної шини. Виходи компараторів 6.2-6.N і 13.2-13.N з'єднані між собою і приєднані до базових ланцюгах відповідних транзисторів 4.2-4.N.

ДЖЕРЕЛО ЖИВЛЕННЯ працює наступним чином

При подачі вхідного напруги живлення U п кожна з осередків 1.1-1.N забезпечує стабілізацію свого вихідного струму на рівні I я. Підключення осередків 1.2-1.N до навантаження здійснюється діод-транзисторними комутаторами, що складаються з діодів 2.2-2.N і транзисторів 4.2-4.N. Сигнал управління транзистором 4.1 подається з виходу вузла 5 порівняння, транзисторами 4.2-4.N - з виходів компараторів 6.2-6.N і 13.2-13.N. Залежно від стану компараторів 6.2-6. N і 13.2-13. N транзистори 4.2-4.N знаходяться або в відкритому, або в закритому стані. Відповідно осередку 1.2-1.N працює або в режимі короткого замикання, коли струми в навантаження 12 не надходять, або в режимі передачі енергії в навантаження.

Напруги, пропорційні вихідним струмів осередків 1.1-1.N знімаються з інформаційних виходів зазначених осередків і подаються на входи суматорів 7.3-7. N. Поріг спрацьовування U в.i компаратора 6.i визначається вихідною напругою суматора 7.i і пропорційний сумі вихідних струмів всіх попередніх осередків:

U 6.i = (i-1) КI я, (1) де К - коефіцієнт пропорційності.

Пороги спрацьовування компараторів 6.2-6.N знаходяться в співвідношенні

U 6.2 <U 6.3 <... <U 6.N. (2)

Пороги спрацьовування компараторів 13.2-13.N визначаються напругою U оп і вибираються в межах

(M-1) I я K <U оп <(М) I я К, (3) а напруги U 13.i, що подаються на сигнальні входи компараторів 13.2-13.N, визначаються виразом

U 13.i = (i-1) I я К> U оп, (4) якщо сигнальні входи цих компараторів через перемикачі 14.2-14. N об'єднані з опорними входами компараторів 6.2-6.N, або дорівнює нулю, якщо ці входи через перемикачі 14.2-14.N закорочені на загальну шину.

На виході компараторів 6.2-6.N встановлюється логічна "1", якщо напруга на їх сигнальному вході менше напруги на опорному вході, логічний "0", якщо напруга на їх сигнальному вході дорівнює або більше напруги на опорному вході. На виході компараторів 13.2-13.N встановлюється логічний "0", якщо їх сигнальні входи через перемикачі 14.2-14.N підключені до загальної шини, якщо їх сигнальні входи через перемикачі 14.2-14. N підключені до опорних входам компараторів 6.2-6.N і напруги U 13.i на цих входах менше U оп. На виході компараторів 13.2-13.N встановлюється логічна "1", якщо їх сигнальні входи через перемикачі 14.2-14.N підключені до опорних входам компараторів 6.2-6.N і напруги U 13.i на цих входах більше U оп.

Початковий стан схеми. На виході компараторів 6.2-6.N напруга відповідає логічній "1". Переключають контакти перемикачів 14.2-14.М замкнуті з розмикаючими контактами і на виходах компараторів 13.2-13.М напруга відповідає логічному "0". Переключають контакти інших перемикачів 14. (М + 1) -14. (М + S) замкнуті з замикаючими контактами і на виходах компараторів 13. (М + 1) -13. (М + S) напруга відповідає логічній "1". На базах транзисторів 4.2-4.N напруги відповідають логічної "1" і транзистори 4.2-4.N відкриті.

Поки струм навантаження I н <I я напруга U 3 на виході датчика 3 струму навантаження менше порога спрацьовування компаратора 6.2, все компаратори 6.2-6.N, 13.2-13. N, транзистори 4.2-4.N знаходяться в початковому стані. Необхідне вихідна напруга джерела живлення

U н = U хх - I н До 3 (5) забезпечується лінійним регулятором напруги, що складається з транзистора 4.1 осередки 1.1, вузла 5 порівняння і джерела опорного напруги U хх До 3 - коефіцієнт передачі датчика 3 струму навантаження.

У режимі холостого ходу (при I н = 0) вихідна напруга джерела живлення U н = U хх. У міру зростання струму I н транзистор 4.1 закривається і відповідно до виразу (5) напруга U н лінійно зменшується. При струмі I н = I я транзистор 4.1 закривається, в навантаження 12 надходить весь вихідний струм осередку 1.1, напруга U н одно U хх - I я К 3, а напруга на виході датчика 3 струму навантаження досягає порогу спрацьовування компаратора 6.2.

При спрацьовуванні компаратора 6.2 напруга на базі транзистора 4.2 стає рівним напрузі логічного "0" і транзистор 4.2 закривається. Закривання транзистора 4.2 викликає стрибкоподібне збільшення струму I н навантаження, що призводить до відкривання транзистора 4.1 і зменшення до нуля вихідного струму I Л.Р. лінійного регулятора. Вихідна напруга U н і вихідний струм I н джерела залишаються при цьому рівними відповідно U хх -I я До 3 і I я.

Подальше зменшення опору R н навантаження і відповідне збільшення струму I н супроводжується лінійним зменшенням напруги U н відповідно до виразу (5). При струмі I н = 2I я вихідна напруга датчика 3 струму навантаження стає рівним порогу спрацьовування компаратора 6.3. У цей момент напруга на базі транзистора 4.3. стає рівним напрузі логічного "0". Транзистор 4.3 закривається, до виходу джерела підключаються осередку 1.1-1.3 і струм I н стрибком збільшується до величини 3I я. Відкривається транзистор 4.1, ток I н зменшується до необхідного значення 2I я, а напруга U н одно U хх -2I я До 3.

Подальше збільшення струму I н викликає почергове спрацьовування компараторів 6.4-6. М, закривання транзисторів 4.4-4.М і підключення до виходу джерела живлення осередків 1.4-1.М. При струмі I н, рівному (М-1) I я, спрацьовує компаратор 6. М, осередок 1 • м-дзвінок на віддачі енергії в навантаження 12, а збільшення струму I н до величини М · I я відбувається за рахунок зменшення струму I 4.1.

При струмі I н = МІ я досягається поріг спрацьовування компаратора 6. (М + 1). Але стан транзистора 4. (М + 1) при цьому не змінюється, так як напруга на виході компаратора 13. (М + 1) відповідає логічній "1".

Таким чином, при струмі I н = МІ я до виходу джерела живлення підключені осередку 1.1-1. М, ток I 4.1 дорівнює нулю і зменшення напруги U н при подальшому зменшенні опору R н навантаження відбувається при постійному струмі I н відповідно до виразу

U н = R н · МІ я

На виході джерела живлення формується наближена ВАХ сонячної батареї з координатами: напруга холостого ходу U хх, струм короткого замикання М · I я.

У міру збільшення опору R н і зменшення струму I н відбувається поступове відключення осередків 1.1-1.М від виходу джерела вторинного електроживлення.

Зі сказаного випливає, що струм I Л.Р. регулюється так, щоб завжди виконувалося умова (5), а зміна струму I д.р. проводиться таким чином, щоб струм I 4.1 не перевищував величини I я.

У разі виходу з ладу одного з осередків 1.1-1.М їх сумарний вихідний струм I н зменшується на величину вихідного струму I я цього осередку. Працює джерело живлення в цьому випадку наступним чином.

При виході з ладу, наприклад, осередки 1.i її вихідний струм стає рівним нулю. Напруга на сигнальних входах компараторів 13. (М + 1) -13. (М + S) і пороги спрацьовування компараторів 6. (i + 1) -6.N зменшуються при цьому на величину, пропорційну I я. Напруга U 13. (М + 1) на сигнальному вході компаратора 13. (М + 1), що дорівнює відповідно до виразу (4) М I я К, зменшується в цьому випадку до величини (М-1) · I я К і стає менше порога спрацьовування U оп компаратора 13. (М + 1), що задається відповідно до виразу (3). Компаратор 13. (М + 1) переходить в стан, коли на його виході встановлюється напруга, відповідне логічного "0".

Після досягнення струмом I н величини (i-1) I я спрацьовують одразу два компаратора: 6. i і 6. (i + 1). Спрацьовування компаратора 6.i і закривання транзистора 4.i не може привести до зміни вихідного струму I д.р. дискретного регулятора (вихідний струм осередку 1.i дорівнює нулю, а при спрацьовуванні компаратора 6. (i + 1) і закриванні транзистора 4. (i + 1) струм I д.р. збільшується від (i-1) I я до значення iI я.

Почергове спрацьовування інших компараторів 6. (i + 2) -6.М і закривання транзисторів 4. (i + 2) -4.М призводить до збільшення струму I д.р. до значення (М-2) I я, коли до виходу джерела підключені всі робочі з основних осередків 1.1-1. М. При цьому досягнутий поріг спрацьовування компаратора 6. (М + 1), а напруга на суміщених виходах компараторів 6. (М + 1) і 13. (М + 1) відповідає логічному "0". Транзистор 4. (М + 1) закривається, до виходу джерела підключається резервна комірка 1. (М + 1) і вихідний струм дискретного регулятора збільшується до (М-1) I я.

Вихід з ладу двох з осередків 1.1-1.М викликає зміна стану компараторів 13. (М + 1) і 13. (М + 2), а в міру досягнення струмом I н значень (М-3) і (М-2) I я, відповідних у цьому випадку порогам спрацьовування компараторів 13. (М + 1) і 13. (М + 2), до виходу джерела підключаються резервна комірка 1. (М + 1), а потім резервна комірка 1. (М + 2 ).

Подальший вихід з ладу основних осередків 1.1-1.М викликає підключення відповідного числа резервних осередків 1. (М + 1) - 1. (М + S). При цьому максимальний сумарний вихідний струм I н джерела залишається незмінним і дорівнює МІ я.

У разі виходу з ладу осередку - стабілізатора струму 1.1 зменшуються до нуля її вихідний струм і опорні сигнали компараторів 6.2-6.N. За допомогою розв'язує діода 2.1 несправна осередок 1.1 відключається від лінійного регулятора, замість неї підключається осередок 1.2, а лінійний регулятор забезпечує необхідну зміну ВАХ джерела.

Введення джерела опорного напруги, N-1 компаратоpов і N-1 перемикачів дозволяє частину живильних каналів, не задіяних у формуванні ВАХ джерел, використовувати в якості резервних живильних каналів, підключати їх до виходу джерела в разі порушення нормального режиму роботи основних живильних каналів і виключити підключення резервних живильних каналів до виходу джерела в разі нормального режиму роботи основних. Це дозволяє виключити помилку відтворення необхідної ВАХ, пов'язану зі зміною координати її крутопадающими ділянки.

Включення в першому живильному каналі розв'язує діода анода до виходу осередки - стабілізатора струму, а катодом до колектора транзистора дозволяє в разі виходу з ладу першого осередку відключити її від виходу джерела, що не відключаючи лінійний регулятор і зберігаючи тим самим можливість регулювати ВАХ джерела по необхідному закону.

Перевага заявляється технічного рішення в порівнянні з прототипом полягає в підвищенні точності відтворення вторинним джерелом живлення необхідних ВАХ, а саме виключається помилка відтворення ВАХ, викликана виходом з ладу осередків 1.1-1.М.

Виняток помилки відтворення ВАХ джерела, викликаної порушенням нормального режиму роботи живильних каналів при виході їх ладу осередків 1.1-1. М, досягається тим, що частина не задіяних у формуванні ВАХ джерела осередків 1. (М + 1) -1. (М + S) за допомогою введених перемикачів і компараторів може бути підключена до виходу джерела натомість вийшли з ладу, а зміна місця включення розв'язує діода 2.1 дозволяє відключати несправну осередок 1.1, залишаючи включеним лінійний регулятор.

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

ВТОРИННИЙ ДЖЕРЕЛО ЖИВЛЕННЯ, що містить N осередків-стабілізаторів струму, з'єднаних входами з виходами для підключення джерела напруги живлення, датчик струму навантаження, вузол порівняння опорного напруги з сумарним значенням напруги на датчику струму і вихідної напруги, N транзисторів, N розв'язують діодів, N - 1 компараторів, причому ланцюга колектор - емітер всіх транзисторів, крім першого, підключені паралельно виходу відповідних осередків-стабілізаторів струму, база першого транзистора підключена до виходу вузла порівняння, а бази інших транзисторів з'єднані з виходами відповідного основного компараторов, виходи осередків-стабілізаторів струму через відповідні розв'язують діоди з'єднані з висновком для підключення навантаження, осередки-стабілізатори струму всіх живильних каналів, крім I-го, забезпечені інформаційними виходами, в якості джерела опорного напруги другого живильного каналу використаний інформаційний вихід осередку-стабілізатора струму першого живлячої каналу, а джерела опорного напруги наступних живлять каналів виконані у вигляді суматорів, причому входи суматори кожного i-го живильного каналу підключені до опорного входу основного компаратора та інформаційного виходу осередку-стабілізатора струму (i - 1) -го живильного каналу, який відрізняється тим, що, з метою підвищення точності відтворення вольтамперних характеристик , в нього введені додаткові N - 1 компараторів, а й джерело опорного напруги і N - 1 перемикачів, при цьому опорні входи додаткових компараторів приєднані до джерела опорного напруги, у всіх живлять каналах виходи основного і додаткового компараторів з'єднані один з одним, сигнальний вхід додаткового компаратора у всіх живлять каналах з'єднаний з перемикаючим контактом перемикача свого живильного каналу, який розмикає контакт якого з'єднаний із загальною шиною, а замикає - з опорним входом основного компаратора свого живильного каналу, крім того, в першому живильному каналі вихід першого осередку-стабілізатора струму з'єднаний з ланцюгом колектор - емітер першого транзистора через перший розв'язують діод.

Версія для друку
Дата публікації 03.02.2007гг


НОВІ СТАТТІ ТА ПУБЛІКАЦІЇ НОВІ СТАТТІ ТА ПУБЛІКАЦІЇ НОВІ СТАТТІ ТА ПУБЛІКАЦІЇ

Технологія виготовлення універсальних муфт для бесварочного, безрезьбовиє, бесфлянцевого з'єднання відрізків труб в трубопроводах високого тиску (мається відео)
Технологія очищення нафти і нафтопродуктів
Про можливість переміщення замкнутої механічної системи за рахунок внутрішніх сил
Світіння рідини в тонких діелектричних каналох
Взаємозв'язок між квантової і класичної механікою
Міліметрові хвилі в медицині. Новий погляд. ММВ терапія
магнітний двигун
Джерело тепла на базі нососних агрегатів