ВИНАХІД
Патент Російської Федерації RU2187185

ПРИСТРІЙ ДЛЯ КОМПЕНСАЦІЇ реактивної потужності

ПРИСТРІЙ ДЛЯ КОМПЕНСАЦІЇ реактивної потужності

Ім'я винахідника: Кулинич Ю.М .; Литовченко В.В .; Савоськин А.Н.
Ім'я патентовласника: Далекосхідний державний університет шляхів сполучення
Адреса для листування: 680021, г.Хабаровск, вул. Сєришево 47, Далекосхідний державний університет шляхів сполучення
Дата початку дії патенту: 2000.02.21

Пристрій для компенсації реактивної потужності може використовуватися на електрорухомому складі змінного струму для підвищення коефіцієнта потужності електровоза, що є технічним результатом. Пристрій для компенсації реактивної потужності компенсує реактивну потужність при синусоїдальної і несинусоїдної форми живлячої напруги і струму, а й при різних режимах роботи електровоза за рахунок як поліпшення форми вхідного струму, так і за рахунок компенсації реактивної складової вхідного струму в режимах роботи, що відрізняється від номінальних. Пристрій для компенсації реактивної потужності містить навантаження, джерело реактивної потужності, що складається з послідовно з'єднаних індуктивності, ємності і двох зустрічно-паралельно включених тиристорів, датчик режиму мережі, що включає в себе трансформатор напруги і трансформатор струму, блок синхронізуючих імпульсів, при цьому навантаження підключена до мережі мережі через датчик режиму мережі і паралельно джерелу реактивної потужності, перший вихід датчика режиму мережі підключений до входу блоку синхронизирующих імпульсів. Новим є те, що в нього додатково введені пристрій обчислення заданого струму, вичітатель, блок управління чотириквадрантний перетворювачем, чотириквадрантний перетворювач, джерело постійної напруги, пристрій управління ключовим елементом, при цьому перший вихід датчика режиму мережі з'єднаний з першими входами пристрою обчислення заданого струму і пристрої управління ключовим елементом, другий вихід датчика режиму мережі пов'язаний з другим входом пристрою обчислення заданого струму і першим входом вичітателя, вихід пристрою обчислення заданого струму з'єднаний з другим входом вичітателя, вихід якого пов'язаний з першим входом блоку управління чотириквадрантний перетворювача, другий вхід якого з'єднаний з виходом блоку синхронізуючих імпульсів, джерело постійної напруги через чотириквадрантний перетворювач, вхід якого з'єднаний з виходом блоку управління чотириквадрантний перетворювача, підключений паралельно навантаженні, другий вхід пристрою управління ключовим елементом підключений паралельно конденсатору джерела реактивної потужності, а його вихід пов'язаний з ключовим елементом. Випробування пристрою для компенсації реактивної потужності на електровозі ВЛ65 показали зниження витрати електроенергії на 5-7%.

ОПИС ВИНАХОДИ

Пристрій відноситься до електротехніки і призначене для підвищення коефіцієнта потужності споживачів, зокрема електрорухомого складу змінного струму з тиристорними перетворювачами.

Одним з недоліків експлуатованих в даний час електровозів змінного струму з плавним регулюванням напруги (ВЛ65, ВЛ85) є низький коефіцієнт потужності, що досягає в кращому випадку 0,84. Коефіцієнт потужності є одним з основних енергетичних показників електровоза, що визначає споживання ним непродуктивної реактивної потужності. Робота електровоза з низьким значенням коефіцієнта потужності призводить до істотних втрат електроенергії.

При несинусоїдної формі напруги і струму коефіцієнт потужності Км електровоза визначається за формулою [1]

K м = cos · , (1)

де де - Кут зсуву між струмом і напругою;

- Коефіцієнт спотворення.

Останній коефіцієнт характеризує ступінь спотворення вхідного струму і визначається відношенням першої гармоніки струму до його діючим значенням:



При розрахунку за формулою (1) враховуються вищі гармонійні складові, характерні для несинусоїдальних струмів і напруг. Це співвідношення справедливо і для синусоїдальних струмів, оскільки при = 1 вираз (1) набуває вигляду:

K м = cos (3)

Таким чином, коефіцієнт потужності К м характеризується ступенем споживання електровозом активної і відповідно реактивної потужності, тобто збільшення K м сприяє підвищенню активної потужності і одночасного зменшення реактивної.

Для підвищення коефіцієнта потужності за рахунок cos застосовують компенсуючі установки у вигляді LC-контурів, розташовані на електровозі і підключені безпосередньо до вторинної обмотці його тягового трансформатора. Компенсує пристрій збільшує коефіцієнт потужності шляхом створення ємнісний навантаження і зміщення первинного струму електровоза в бік випередження живлячої напруги.

Відомо пристрій для управління компенсованим випрямно-інверторним перетворювачем електрорухомого складу [2], яке компенсує реактивну потужність, споживану навантаженням при синусоидальном і несинусоїдального напрузі. Компенсація здійснюється за рахунок підключення до вторинної обмотці трансформатора електровоза індуктивно-ємнісного LC-компенсатора з фіксованими параметрами індуктивності і ємності. При індуктивному характері навантаження це викликає появу ємнісної складової струму, що компенсує індуктивну складову В цьому випадку фаза споживаного струму наближається до живлячої напруги, сприяючи підвищенню коефіцієнта потужності електровоза.

Пристрій містить трансформатор напруги, навантаження, LC-компенсатор, ключовий елемент, пристрій формування імпульсів ключового елемента, тригер запуску, елемент І, формувач імпульсів включення, датчик напруги мережі, блок захисту, командний блок.

LC-компенсатор через ключовий елемент підключений паралельно навантаженні і вторинної обмотці трансформатора напруги, первинна обмотка якого пов'язана з мережею. Перший вхід елемента І пов'язаний з виходом датчика напруги мережі, вхід якого підключений до мережі. Блок захисту з'єднаний з другим входом елемента І, вихід якого пов'язаний з входом "R" тригера запуску. Входи формувача імпульсів включення пов'язані з конденсатором компенсатора і вторинною обмоткою трансформатора, а вихід - з входом "С" тригера запуску, вихід якого через пристрій формування імпульсів ключового елемента з'єднаний з керуючим входом ключового елемента, командний блок підключено до входу "D" тригера запуску.

Функція ключового елемента полягає у включенні компенсатора пристрою. При цьому ключовий елемент виконаний у вигляді двох зустрічно-паралельно включених тиристорів. Включення тиристорів компенсатора здійснюється сигналом з виходу тригера запуску через пристрій формування імпульсів ключового елемента. При цьому на дозволяючий вхід "С" тригера запуску надходить сигнал з виходу формувача імпульсів включення, який генерується в моменти рівності напруг на конденсаторі компенсатора і вторинної обмотки трансформатора напруги. Сигнал на виході тригера запуску формується після подачі на його вхід "D" сигналу командного блоку. При цьому поява напруги на виході тригера збігається з найближчим моментом рівності напруг на конденсаторі і трансформаторі.

Закриття тиристорів ключового елементу відбувається або в разі перевищення допустимої напруги в мережі, або при спрацьовуванні захисту. Сигнали на відключення формуються відповідно датчиком напруги мережі і блоком захисту. При наявності хоча б одного з цих сигналів на вході елемента І, на його виході з'являється сигнал, що подається на вхід "R" скидання тригера запуску Цей сигнал призводить до формування на виході тригера сигналу на закриття тиристорів ключового елементу.

Таким чином, через ключовий елемент LС-компенсатор постійно підключений до навантаження, при цьому основне призначення блоків управління зводиться до запобігання надструмів, можливих при підключенні LC-компенсатора до напруги вторинної обмотки трансформатора та забезпечення швидкодіючої захисту. Захист перетворювача здійснюється шляхом зняття керуючих імпульсів з тиристорів в разі виникнення небезпечних струмів і напруг.

Випробування пристрою компенсації на електровозі ВЛ85 [3] показали, що при потужності компенсатора 520 кВАр (С = 1475 мкФ) середнє значення коефіцієнта потужності електровоза знаходиться на рівні 0,92. При такому підвищенні коефіцієнта потужності електровоза забезпечується майже дворазове скорочення споживання реактивної енергії на тягу поїздів.

Таким чином, застосування LC-компенсатора реактивної потужності дозволяє значно підвищити коефіцієнт потужності електровоза і знизити втрати електроенергії за рахунок скорочення споживання реактивної потужності.

Однак застосування LC-компенсатора з постійною величиною струму компенсації підвищує коефіцієнт потужності електровоза лише при певних (номінальних) токах навантаження. Відхилення навантаження електровоза від номінальної викликає неповну компенсацію реактивної потужності, що знижує ефективність застосування пристрою і коефіцієнт потужності становить 0,82 - 0,85.

Крім того, на величину струму компенсації в пристрої не впливають вищі гармонійні складові струму і напруги контактної мережі. Відомо, однак, що величини цих гармонік визначають фазовий зсув між годує напругою і споживаним електровозом струмом. Тому ці величини необхідно враховувати при виборі величини струму компенсатора.

Відомо і пристрій для автоматичного регулювання реактивної потужності [4], яке дозволяє змінювати струм компенсатора за рахунок регулювання кута відкриття тиристорів. При цьому кут відкриття тиристорів визначається фазовим кутом зсуву між основними гармоніками мережевого струму і напруги. Струм компенсатора регулюється таким чином, щоб забезпечити мінімальний фазовий зсув між споживаним струмом і мережевим напругою. Це дозволяє підвищити коефіцієнт потужності електровоза при різних токах навантаження.

Пристрій для автоматичного регулювання реактивної потужності містить навантаження, джерело реактивної потужності, датчик режиму мережі, блок синхронизирующих імпульсів, блок управління і блок імпульсно-фазового управління. В якості навантаження використовується тиристорний перетворювач. Джерело реактивної потужності складається з послідовно з'єднаних індуктивності, ємності і двох зустрічно-паралельно включених тиристорів.

Датчик режиму мережі включає в себе трансформатор напруги і трансформатор струму.

Навантаження підключена до мережі живлення через трансформатор струму і паралельно - джерела реактивної потужності. Трансформатор напруги підключений паралельно мережі живлення, його вихід пов'язаний з входом блоку синхронизирующих імпульсів, вихід якого з'єднаний з першими входами блоку управління і блоку імпульсно-фазового управління. Вихід трансформатора струму пов'язаний з другим входом блоку управління. Вихід блоку управління підключений до другого входу блоку імпульсно-фазового управління. Вихід блоку імпульсно-фазового управління пов'язаний з тиристорами джерела реактивної потужності.

Компенсація реактивної потужності відбувається за рахунок створення ємнісної складової струму навантаження, що здійснюється за допомогою джерела реактивної потужності. Величина цього струму визначається кутом відкриття тиристорів, що входять в джерело реактивної потужності.

Зміна коефіцієнта потужності навантаження здійснюється за величиною фазового кута зрушення між струмом і напругою мережі живлення. Такий спосіб вимірювання реалізований за допомогою датчика реактивної потужності, блоку управління і блоку імпульсно-фазового управління. На виході блоку управління формується напруга, пропорційне коефіцієнту потужності навантаження. За допомогою цієї напруги і імпульсів напруги синхронізації, що надходять на входи блоку імпульсно-фазового управління, відбувається перетворення напруги в фазу управління тиристорами джерела реактивної потужності.

При зменшенні коефіцієнта потужності, викликаного появою фазового кута зрушення між мережним струмом і напругою, пристрій автоматично змінює фазу відкриття тиристорів. Зміна кута відкриття тиристорів призводить до збільшення ємнісної складової струму джерела реактивної потужності, що протікає в протифазі з індуктивної складової струму, споживаного навантаженням. Це викликає зменшення фазового кута зрушення між годує напругою і результуючим струмом навантаження, що призводить до підвищення коефіцієнта потужності навантаження. Так здійснюється компенсація реактивної потужності навантаження у всіх режимах роботи електровоза.

Таким чином, відоме пристрій дозволяє компенсувати реактивну потужність у всіх режимах роботи електровоза.

Однак компенсація реактивної потужності в пристрої можлива лише при синусоїдальної форми живлячої напруги і струму. Це пов'язано з тим, що при синусоїдальної формі напруги і струму коефіцієнт потужності визначається кутом зсуву між цими величинами. В цьому випадку не враховуються вищі гармонійні складові струму і напруги. При спотвореної (несинусоїдної) формі живильного струму і напруги, характерних для залізниць змінного струму, коефіцієнт потужності визначається відношенням активної і повної потужностей, споживаних навантаженням. Тому спосіб вимірювання коефіцієнта потужності, прийнятий в пристрої, викликає помилку вимірювання при несинусоїдної формі струму і напруги, так як активну і повну потужності визначають і та вищі гармонійні складові, пов'язані з спотвореннями форми напруги і струму. З цієї причини фазовий кут зсуву тільки між основними гармоніками напруги і струму не в повній мірі визначає коефіцієнт потужності навантаження. Це призводить до неповної компенсації реактивної потужності і погіршення енергетичних показників електровоза, тому коефіцієнт потужності в цьому випадку становить 0,85-0,88.

В основу винаходу покладено завдання створення пристрою для компенсації реактивної потужності, в якому cos збільшується як за рахунок поліпшення форми вхідного струму, так і за рахунок декомпенсації реактивної складової вхідного струму при різних режимах роботи електровоза.

Поставлена ​​задача вирішується тим, що в пристрій для компенсації реактивної потужності, що містить навантажений, в якості якої використаний тиристорний перетворювач, джерело реактивної потужності, що складається з послідовно з'єднаних індуктивності, ємності і двох зустрічно-паралельно включених тиристорів, датчик режиму мережі, що включає в себе трансформатор напруги і трансформатор струму, блок синхронізуючих імпульсів, при цьому навантаження підключена до мережі живлення через датчик режиму мережі і паралельно джерелу реактивної потужності, перший вихід датчика режиму мережі підключений до входу блоку синхронизирующих імпульсів, в нього додатково введені пристрій обчислення заданого струму, вичітатель, блок управління чотириквадрантний перетворювачем, чотириквадрантний перетворювач, джерело постійної напруги, пристрій управління ключовим елементом, при цьому перший вихід датчика режиму мережі з'єднаний з першими входами пристрою обчислення заданого струму і пристрої управління ключовим елементом, другий вихід датчика режиму мережі пов'язаний з другим входом пристрою обчислення заданого струму і першим входом вичітателя, вихід пристрою обчислення заданого струму з'єднаний з другим входом вичітателя, вихід якого пов'язаний з першим входом блоку управління чотириквадрантний перетворювача, другий вхід якого з'єднаний з виходом блоку синхронізуючих імпульсів, джерело постійної напруги через чотириквадрантний перетворювач, вхід якого з'єднаний з виходом блоку управління чотириквадрантний перетворювача, підключений паралельно навантаженні, другий вхід пристрою управління ключовим елементом підключений паралельно конденсатору джерела реактивної потужності, а його вихід пов'язаний з ключовим елементом.

Введення в пристрій сукупності нових елементів (пристрої обчислення заданого струму, вичітателя, блоку управління чотириквадрантний перетворювача, чотириквадрантний перетворювача, джерела постійної напруги і пристрої управління ключовим елементом) і їх взаємозв'язків дозволяє впливати на коефіцієнт спотворення струму і cos (1,2). Це обумовлено наближенням форми споживаного струму до синусоїдальної шляхом придушення вищих гармонік і збільшення за рахунок цього cos перетворювача при одночасній компенсації реактивної складової вхідного струму, що приводить і до збільшення cos в відмінних від номінального режимах роботи.

Однією з причин появи реактивної потужності є несинусоїдальними форма вхідного струму електровоза. Завдяки чотириквадрантний перетворювача в заявляється пристрої відбувається створення протівофазного вищим гармоникам струму, що генерується чотириквадрантний перетворювачем, і наближення струму електровоза до синусоїдальної формі за рахунок компенсації вищих гармонік. Всупереч загальноприйнятій думці придушення вищих гармонік, що сприяють наближенню струму до синусоїдальної формі, в заявляється пристрої призводить до збільшення cos . Таким чином, збільшення коефіцієнта спотворення , Досягнуте в результаті поліпшення форми вхідного струму, змінює його фазу в сторону наближення до живлячої напруги. Це в свою чергу збільшує cos електровоза і підвищує його коефіцієнт потужності [5, рис.30].

Одночасно наявність чотириквадрантний перетворювача дозволяє компенсувати реактивну складову вхідного струму і збільшити cos в режимах, що відрізняються від номінального.

Таким чином, cos в пристрої компенсації реактивної потужності збільшується як за рахунок поліпшення форми вхідного струму, так і за рахунок декомпенсації реактивної складової вхідного струму в відмінних від номінального режимах роботи. Внаслідок цього по-новому відбувається збільшення коефіцієнта потужності електровоза До M.

На кресленні представлена ​​схема пристрою для компенсації реактивної потужності.

ПРИСТРІЙ ДЛЯ КОМПЕНСАЦІЇ реактивної потужності

Пристрій для компенсації реактивної потужності містить навантаження 1, джерело реактивної потужності 2, датчик режиму мережі 3, блок синхронізуючих імпульсів 4, пристрій обчислення заданого струму 5, вичітатель 6, блок управління чотириквадрантний перетворювачем 7, чотириквадрантний перетворювач 8, джерело постійної напруги 9, пристрій управління ключовим елементом 10. Джерело реактивної потужності 2 складається з послідовно з'єднаних індуктивності 11, ємності 12 і двох зустрічно-паралельно з'єднаних тиристорів 13, 14. Датчик режиму мережі 3 включає в себе трансформатор напруги 15 і трансформатор струму 16.

Навантаження 1 підключена до мережі через трансформатор струму 16 і паралельно ланцюга з послідовно включених індуктивності 11, ємності 12 і зустрічно-паралельно включених тиристорів 13, 14. Трансформатор напруги 15 підключений паралельно мережі, а його вихід пов'язаний з входом блоку синхронизирующих імпульсів 4 і з першими входами пристрою обчислення заданого струму 5 і пристрої управління ключовим елементом 10. вихід трансформатора струму 16 пов'язаний з другим входом пристрою обчислення заданого струму 5 і першим входом вичітателя 6. вихід пристрою обчислення заданого струму 5 з'єднаний з другим входом вичітателя 6, вихід якого пов'язаний з першим входом блоку управління чотириквадрантний перетворювача 7, другий вхід якого з'єднаний з виходом блоку синхронізуючих імпульсів 4. Джерело постійної напруги 9 через чотириквадрантний перетворювач 8, вхід якого з'єднаний з виходом блоку управління чотириквадрантний перетворювача 7, підключений паралельно навантаженні 1. другий вхід пристрою управління ключовим елементом 10 підключений паралельно конденсатору 12 джерела реактивної потужності 2, а його вихід пов'язаний з тиристорами 13, 14 ключового елемента.

В якості ключових елементів чотириквадрантний перетворювача використані силові IGBT - транзистори, пристрій обчислення заданого струму і блок управління чотириквадрантний перетворювачем виконаний на базі операційних підсилювачів і цифрових мікросхем середнього ступеня інтеграції, блок синхронізуючих імпульсів виконаний за патентом [6].

ПРИСТРІЙ ДЛЯ КОМПЕНСАЦІЇ реактивної потужності працює наступним чином

За допомогою ланцюга з послідовно з'єднаних індуктивності 11 і ємності 12, налаштованих на частоту третьої гармоніки напруги живлення, відбувається компенсація реактивної складової вхідного струму електровоза в номінальному режимі його роботи. Крім цього LС-ланцюг пригнічує пульсацію третьої гармоніки вхідного струму, покращуючи його форму. Тиристори 13, 14 і пристрій управління ключовим елементом 10 призначені для включення і виключення LC-компенсатора при рівності напруги на конденсаторі 12 і напруги мережі, вимірюваного на виході трансформатора напруги 15. На виході трансформатора напруги 15 і струму 16 формується напруга, пропорційне миттєвим значенням напруги напруги і споживаного струму. На виході пристрою обчислення заданого струму 5 формується сигнал синусоїдальної форми, значення якого визначається активної складової вхідного струму. За допомогою вичітателя 6 визначається різницевий сигнал, пропорційний спотворень вхідного струму, пов'язаними з вищими гармоніками, а й реактивної складової вхідного струму. За величиною цього сигналу блок управління чотириквадрантний перетворювача 7 формує напругу управління ключовими елементами чотириквадрантний перетворювача. Для синхронної роботи блоку управління чотириквадрантний перетворювача з мережею живлення призначений блок синхронізуючих імпульсів 4. За рахунок енергії джерела постійної напруги 9 на виході чотириквадрантний перетворювача генерується струм, протифазний току вищих гармонік і реактивної складової вхідного струму.

Так відбувається компенсація реактивної складової вхідного струму і підвищення cos як за рахунок поліпшення форми вхідного струму, так і за рахунок компенсації реактивної складової вхідного струму в режимах роботи, що відрізняються від номінального.

Пристрій для компенсації реактивної потужності випробувано в депо Білогірськ Забайкальської залізниці. Дослідні поїздки з електровозом ВЛ 65 показали зниження витрати електроенергії на (5 - 7)%

ДЖЕРЕЛА ІНФОРМАЦІЇ

1. Л.А. Безсонов Теоретичні основи електротехніки. - М: Вища школа, 1984.

2. А. С. 1468791 Пристрій для управління компенсованим випрямно-інверторним перетворювачем електрорухомого складу. Автори винаходу В. А. Кучумів, В.А. Татарників, Н.Н Широченко, З.Г. Бібінеішвілі. - Опубл. в Б. І. 12 1989 р МКІ В 60 L 9/12.

3. Н.Н Широченко, В.А. Татарників, З.Г. Бібінеішвілі. Поліпшення енергетики електровозів змінного струму. - Залізничний транспорт, 1988, 7 С. 33.

4. А. С. 1674306. Пристрій для автоматичного регулювання реактивної потужністю Автори винаходу А.С. Копанєв, Б.М. Наумов. І.К. Юрченко - Опубл. в БІ 32 1991 р МКІ Н 02 J 3/18.

5. Б.Н. Тіхменев. Електровози змінного струму зі статичними М: Державне транспортний залізничне видавництво, 1958.

6. Патент 2118038. Пристрій для формування синхронізуючих імпульсів. Автори Ю.М. Кулинич і В.В. Кравчук.

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

Пристрій для компенсації реактивної потужності, що містить навантаження, джерело реактивної потужності, що складається з послідовно з'єднаних індуктивності, конденсатора і ключового елемента з двох зустрічно-паралельно включених тиристорів, датчик режиму мережі, що включає в себе трансформатор напруги, підключений паралельно мережі, і трансформатор струму, блок синхронізують імпульсів, при цьому навантаження підключена до мережі живлення через трансформатор струму і паралельно джерелу реактивної потужності, вихід трансформатора напруги підключений до входу блоку синхронизирующих імпульсів, що відрізняється тим, що в нього додатково введені пристрій обчислення заданого струму, вичітатель, чотириквадрантний перетворювач, блок управління чотириквадрантний перетворювачем, джерело постійної напруги, пристрій управління ключовим елементом, при цьому вихід трансформатора напруги з'єднаний з першими входами пристрою обчислення заданого струму і пристрої управління ключовим елементом, вихід трансформатора струму пов'язаний з другим входом пристрою обчислення заданого струму і першим входом вичітателя, вихід пристрою обчислення заданого струму з'єднаний з другим входом вичітателя, вихід якого пов'язаний з першим входом блоку управління чотириквадрантний перетворювачем, другий вхід якого з'єднаний з виходом блоку синхронізуючих імпульсів, джерело постійної напруги через чотириквадрантний перетворювач, вхід якого з'єднаний з виходом блоку управління чотириквадрантний перетворювачем, підключений паралельно навантаженні, другий вхід пристрою управління ключовим елементом підключений до конденсатора джерела реактивної потужності, а його вихід пов'язаний з ключовим елементом, причому на виході чотириквадрантний перетворювача генерується струм, протифазний току вищих гармонік і реактивної складової вхідного струму, а на виході пристрою обчислення заданого струму формується сигнал синусоїдальної форми, значення якого визначається активної складової вхідного струму.

Версія для друку
Дата публікації 15.02.2007гг


НОВІ СТАТТІ ТА ПУБЛІКАЦІЇ НОВІ СТАТТІ ТА ПУБЛІКАЦІЇ НОВІ СТАТТІ ТА ПУБЛІКАЦІЇ

Технологія виготовлення універсальних муфт для бесварочного, безрезьбовиє, бесфлянцевого з'єднання відрізків труб в трубопроводах високого тиску (мається відео)
Технологія очищення нафти і нафтопродуктів
Про можливість переміщення замкнутої механічної системи за рахунок внутрішніх сил
Світіння рідини в тонких діелектричних каналох
Взаємозв'язок між квантової і класичної механікою
Міліметрові хвилі в медицині. Новий погляд. ММВ терапія
магнітний двигун
Джерело тепла на базі нососних агрегатів