ВИНАХІД
Патент Російської Федерації RU2232085

ПРИСТРІЙ ДЛЯ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ реактивної потужності

ПРИСТРІЙ ДЛЯ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ реактивної потужності

Ім'я винахідника: Рабинович М.Д. (RU); Донський А.Л. (RU); Кондратенко О.М. (RU); Кривня А.М. (RU); Литовченко В.В.
Ім'я патентовласника: ТОВ "ЖЕЛДОРКОНСАЛТІНГ" (RU)
Адреса для листування: 129626, Москва, вул. 3-тя Митищинському, 10, стор.8, ТОВ "ЖЕЛДОРКОНСАЛТІНГ"
Дата початку дії патенту: 2002.08.27

Винахід відноситься до електротехніки і може бути використано на електрорухомому складі змінного струму з тиристорними перетворювачами. Пристрій містить тяговий трансформатор з навантаженням, підключеної до його вторинної обмотці, первинна обмотка якого пов'язана з мережею живлення, джерело реактивної потужності, датчик режиму мережі, блок синхронизирующих імпульсів, блок управління і блок імпульсно-фазового управління, два інтегратора і помножувач. Джерело реактивної потужності підключений до вторинної обмотці тягового трансформатора і складається з двох LC-ланцюжків, кожна з яких утворена послідовно з'єднаними индуктивностью, ємністю і ключовим елементом, виконаним у вигляді зустрічно-паралельно включених тиристорів. Пристрій забезпечений блоком управління, вихід якого з'єднаний з другим входом блоку імпульсно-фазового управління, пов'язаного своїми виходами з тиристорами ключових елементів джерела реактивної потужності і двома інтеграторами. Перший інтегратор своїм входом підключений до виходу трансформатора напруги, а виходом - до першого входу помножувача, другий вхід якого з'єднаний з виходом трансформатора струму. Другий інтегратор підключений своїми входами, одним - до виходу помножувача і іншим - до виходу блоку синхронізуючих імпульсів відповідно, а виходом з'єднаний з другим входом блоку управління. Технічним результатом винаходу є компенсація реактивної потужності за будь-якої форми живлячої напруги штока.

ОПИС ВИНАХОДИ

Винахід відноситься до електротехніки і призначене для підвищення коефіцієнта потужності споживачів, зокрема електрорухомого складу змінного струму з тиристорними перетворювачами.

Одним з недоліків експлуатованих в даний час електровозів змінного струму з плавним регулюванням напруги є низький коефіцієнт потужності. Коефіцієнт потужності є одним з основних енергетичних показників електровоза, що визначає споживання ним реактивної потужності. Робота електровоза з низьким значенням коефіцієнта потужності призводить до істотних втрат електроенергії. Для підвищення коефіцієнта потужності застосовують компенсуючі установки у вигляді LC-контурів, розташовані на електровозі і підключені безпосередньо до вторинної обмотці його тягового трансформатора. Компенсує пристрій збільшує коефіцієнт потужності шляхом створення ємнісний навантаження і зміщення первинного струму електровоза в бік випередження живлячої напруги.

Відомо пристрій для управління компенсованим випрямно-інверторним перетворювачем електрорухомого складу [1], яке компенсує реактивну потужність, споживану навантаженням від джерела живлення. Компенсація здійснюється за рахунок підключення до вторинної обмотці трансформатора електровоза індуктивно-ємнісного LC-компенсатора з фіксованими параметрами індуктивності і ємності. При індуктивному характері навантаження це викликає появу ємнісної складової струму, що компенсує індуктивну складову. В цьому випадку фаза споживаного струму наближається до живлячої напруги, сприяючи підвищенню коефіцієнта потужності електровоза.

Пристрій містить тяговий трансформатор, навантаження, LC-компенсатор, ключовий елемент, пристрій формування імпульсів ключового елемента, тригер запуску, елемент І, формувач імпульсів включення, датчик напруги мережі, блок захисту, командний блок.

LC-компенсатор через ключовий елемент підключений паралельно навантаженні і вторинної обмотці тягового трансформатора напруги, первинна обмотка якого пов'язана з мережею живлення. Перший вхід елемента І пов'язаний з виходом датчика напруги мережі, вхід якого підключений до мережі. Блок захисту з'єднаний з другим входом елемента І, вихід якого пов'язаний з входом R тригера запуску. Входи формувача імпульсів включення пов'язані з конденсатором компенсатора і вторинною обмоткою трансформатора, а вихід - з входом С тригера запуску, вихід якого через пристрій формування імпульсів управління ключового елемента з'єднаний з керуючим входом ключового елемента, командний блок підключено до входу D тригера запуску.

Функція ключового елемента полягає у включенні і відключенні LC-компенсатора. При цьому ключовий елемент виконаний у вигляді двох зустрічно-паралельно включених тиристорів. Включення тиристорів здійснюється сигналом з виходу тригера запуску через пристрій формування імпульсів управління. При цьому на дозволяючий вхід С тригера запуску надходить сигнал з виходу формувача імпульсів включення, який генерується в моменти рівності напруг на конденсаторі компенсатора і вторинної обмотки трансформатора напруги. Сигнал на виході тригера запуску формується після подачі на його вхід D сигналу командного блоку. При цьому поява напруги на виході тригера збігається з найближчим моментом рівності напруг на конденсаторі і трансформаторі.

Закриття тиристорів ключового елементу відбувається або в разі перевищення допустимої напруги в мережі, або при спрацьовуванні захисту. Сигнали на відключення формуються відповідно датчиком напруги мережі і блоком захисту. При наявності хоча б одного з цих сигналів на вході елемента І на його виході з'являється сигнал, що подається на вхід R скидання тригера запуску. Цей сигнал призводить до формування на виході тригера сигналу на закриття тиристорів ключового елементу.

Таким чином, через ключовий елемент LC-компенсатор постійно підключений до навантаження, при цьому основне призначення блоків управління зводиться до запобігання надструмів, можливих при підключенні LC-компенсатора до напруги вторинної обмотки трансформатора та забезпечення швидкодіючої захисту. Захист перетворювача здійснюється шляхом зняття керуючих імпульсів з тиристорів в разі виникнення небезпечних струмів і напруг.

Випробування пристрою компенсації реактивної потужності на електровозі ВЛ85 [2] показали, що середнє значення коефіцієнта потужності електровоза підвищується до 0,92 і забезпечується майже дворазове скорочення споживання реактивної енергії на тягу поїздів.

Однак застосування LC-компенсатора з постійною величиною струму компенсації підвищує коефіцієнт потужності електровоза лише при певних (номінальних) токах навантаження. Відхилення навантаження електровоза від номінальної викликає неповну компенсацію реактивної потужності, що знижує ефективність застосування пристрою.

Відомо і пристрій [3], що дозволяє частково усунути цей недолік.

Пристрій містить тяговий трансформатор, навантаження, в якості якої використовується випрямно-побутовий перетворювач, джерело реактивної потужності, що складається з двох LC-компенсаторів, кожен з яких утворений послідовним з'єднанням індуктивності і ємності, два ключових елементи, виконаних кожен у вигляді двох зустрічно-паралельно включених тиристорів, і пристрій управління ключовими елементами.

Компенсація реактивної потужності здійснюється при підключенні зазначених LC-компенсаторів паралельно вторинної обмотці тягового трансформатора.

Випробування пристрою компенсації реактивної потужності на електропоїзді ЕР29 [4] показали, що при токах навантаження, що перевищують 0,5 від номінального значення, коефіцієнт потужності перевищує 0,97. Однак при токах навантаження менше 0,5 від номінального значення є значна перекомпенсація і зниження енергетичних показників електропоїзди.

Відомо і пристрій для автоматичного регулювання реактивної потужності [5], яке дозволяє змінювати струм компенсатора за рахунок регулювання кута відкриття тиристорів. При цьому кут відкриття тиристорів визначається фазовим кутом зсуву між основними гармоніками мережевого струму і напруги. Струм компенсатора регулюється таким чином, щоб забезпечити мінімальний фазовий зсув між споживаним струмом і мережевим напругою. Це дозволяє підвищити коефіцієнт потужності електровоза при різних токах навантаження.

Пристрій для автоматичного регулювання реактивної потужності містить навантаження, підключену через тяговий трансформатор до мережі живлення, джерело реактивної потужності, датчик режиму мережі, блок синхронизирующих імпульсів, блок управління і блок імпульсно-фазового управління. В якості навантаження використовується тиристорний перетворювач. Джерело реактивної потужності складається з послідовно з'єднаних індуктивності, ємності і двох зустрічно-паралельно включених тиристорів. Датчик режиму мережі включає в себе трансформатор напруги і трансформатор струму. Тяговий трансформатор підключений до мережі живлення через трансформатор струму. Трансформатор напруги підключений паралельно мережі живлення, його вихід пов'язаний з входом блоку синхронизирующих імпульсів, вихід якого з'єднаний з першими входами блоку управління і блоку імпульсно-фазового управління. Вихід трансформатора струму пов'язаний з другим входом блоку управління. Вихід блоку управління підключений до другого входу блоку імпульсно-фазового управління. Вихід блоку імпульсно-фазового управління пов'язаний з тиристорами джерела реактивної потужності.

Компенсація реактивної потужності відбувається за рахунок створення ємнісної складової струму навантаження, що здійснюється за допомогою джерела реактивної потужності. Величина цього струму визначається кутом відкриття тиристорів, що входять в джерело реактивної потужності.

Вимірювання коефіцієнта потужності навантаження здійснюється за величиною фазового кута зрушення між струмом і напругою мережі живлення. Такий спосіб вимірювання реалізований за допомогою датчика реактивної потужності, блоку управління і блоку імпульсно-фазового управління. На виході блоку управління формується напруга, пропорційне коефіцієнту потужності навантаження. За допомогою цієї напруги і імпульсів напруги синхронізації, що надходять на входи блоку імпульсно-фазового управління, відбувається перетворення напруги в фазу управління тиристорами джерела реактивної потужності.

При зменшенні коефіцієнта потужності, викликаного появою фазового кута зрушення між мережним струмом і напругою, пристрій автоматично змінює фазу відкриття тиристорів. Зміна кута відкриття тиристорів призводить до зміни ємнісної складової струму джерела реактивної потужності, що протікає в протифазі з індуктивної складової струму, споживаного навантаженням. Це викликає зменшення фазового кута зрушення між годує напругою і результуючим струмом навантаження, що призводить до підвищення коефіцієнта потужності навантаження. Так здійснюється компенсація реактивної потужності навантаження у всіх режимах роботи електровоза.

Однак при імпульсно-фазовому управлінні включенням тиристорів компенсатора напруга, яка подається джерело реактивної потужності, стає розривних, що призводить до викривлення форми живильного струму. При спотвореної (несинусоїдної) формі живильного струму і напруги, пов'язаного з роботою електровозів з імпульсними перетворювачами, коефіцієнт потужності визначається відношенням активної і повної потужностей, споживаних навантаженням. Так як активна і повна потужності залежать і від вищих гармонійних складових, пов'язаних з спотвореннями форми напруги і струму, то спосіб вимірювання коефіцієнта потужності по куту зсуву між струмом і напругою, прийнятий в пристрої, викликає помилку у визначенні коефіцієнта потужності при несинусоїдної формі струму і напруги . Це призводить до неповної компенсації реактивної потужності. Крім того, переривчастий струм компенсатора реактивної потужності погіршує енергетичні показники електровоза.

Як прототип винаходу доцільно прийняти пристрій для автоматичного регулювання реактивної потужності, що містить навантаження, в якості якої використовується випрямно-побутовий перетворювач, підключену до вторинної обмотці тягового трансформатора, первинна обмотка якого пов'язана з мережею живлення, джерело реактивної потужності, підключений до вторинної обмотці тягового трансформатора , датчик режиму мережі, що включає в себе трансформатор напруги і трансформатор струму, блок синхронізуючих імпульсів, блок управління і блок імпульсно-фазового управління, при цьому первинна обмотка тягового трансформатора підключена до мережі живлення через трансформатор струму датчика режиму мережі і паралельно трансформатору напруги, вихід якого підключений до входу блоку синхронизирующих імпульсів, виходом з'єднаний з першими входами блоку імпульсно-фазового управління і блоку управління, вихід якого з'єднаний з другим входом блоку імпульсно-фазового управління [5].

Недолік відомого пов'язаний з неповною компенсацією реактивної потужності, а й переривчастим струмом компенсатора реактивної потужності, що погіршує спектральний склад струму мережі живлення і, як наслідок, знижує енергетичні показники електровоза.

Технічним результатом є повна компенсація реактивної потужності в різних режимах роботи електровоза при будь-яких (синусоїдальної і несинусоїдної) формах напруги живлення і струму.

Істотні відмітні ознаки запропонованого пристрою полягають в тому, що додатково введені два інтегратора і помножувач, при цьому перший інтегратор підключений своїм входом до виходу трансформатора напруги, а виходом до першого входу помножувача, другий вхід якого з'єднаний з виходом трансформатора струму, а другий інтегратор підключений своїми входами, одним - до виходу помножувача і іншим - до виходу блоку синхронізуючих імпульсів відповідно, а виходом з'єднаний з другим входом блоку управління, а джерело реактивної потужності виконаний у вигляді двох з'єднаних паралельно LC-ланцюжків, кожна з яких утворена послідовно з'єднаними индуктивностью, ємністю і ключовим елементом, виконаним у вигляді зустрічно-паралельно включених тиристорів, причому керуючі входи ключових елементів з'єднані з відповідними виходами блоку імпульсно-фазового управління.

Введення в пристрій сукупності нових елементів (двох інтеграторів і помножувача) і їх взаємозв'язку дозволяють регулювати величину ємнісного струму джерела реактивної потужності. При цьому споживання реактивної потужності з мережі живлення зводиться до мінімуму.

Це обумовлено тим, що пристрій автоматично змінює схему включення LC-ланцюжків джерела реактивної потужності і тим самим величину ємнісного струму, забезпечуючи максимальну компенсацію реактивної потужності. При цьому схема включення LC-ланцюжків змінюється в залежності від величини реактивної потужності, яка визначається за формулою [6]

де u, i - миттєві значення напруги струму і напруги,

Т - період напруги.

Так як при визначенні величини реактивної потужності використовуються миттєві значення напруги струму і напруги, то при такому підході враховуються і вищі гармонійні складові вхідного струму і напруги. На підставі інформації про величину реактивної потужності блок керування регулює вихідний сигнал таким чином, щоб імпульси управління тиристорами ключових елементів джерела реактивної потужності, сформовані на виході блоку імпульсно-фазового управління, приводили до включення таких пар тиристорів, при якому величина реактивної потужності мінімізується. При цьому реалізуються три можливі схеми підключення LC-ланцюжків джерела реактивної потужності до вторинної обмотці трансформатора: перша - підключена перша LC-ланцюжок; друга - підключена друга LC-ланцюжок і третя - підключені дві LC-ланцюжка.

Регулювання величини ємнісного струму джерела реактивної потужності дозволяє компенсувати реактивну потужність, як при синусоїдальної, так і при несинусоїдної формі струму і напруги, а й при різних режимах роботи електровоза.

На кресленні представлено пристрій для автоматичного регулювання реактивної потужності.

ПРИСТРІЙ ДЛЯ АВТОМАТИЧНОГО РЕГУЛЮВАННЯ реактивної потужності

Пристрій для автоматичного регулювання реактивної потужності містить навантаження 1, підключену до вторинної обмотці тягового трансформатора 2, джерело реактивної потужності 3, що складається з двох LC-ланцюжків 4 і 5 і ключових елементів 6 і 7, датчик режиму мережі 8, блок синхронізуючих імпульсів 9, блок управління 10, два інтегратора 11 і 12, помножувач 13 і блок імпульсно-фазового управління 14.

Кожна LC-ланцюжок утворена послідовно з'єднаними индуктивностью і ємністю 15, 16 - перша 4 і 17, 18 - друга 5. Ключові елементи виконані у вигляді зустрічно-паралельно включених тиристорів: 19, 20 - перший 6; 21, 22 - другий 7. Датчик режиму мережі 8 включає в себе трансформатор напруги 23 і трансформатор струму 24.

Ключові елементи 6 і 7 з'єднані послідовно з відповідною LC-ланцюжком і підключені до вторинної обмотки трансформатора 2. Первинна обмотка тягового трансформатора 2 підключена до мережі живлення через трансформатор струму 24 і паралельно трансформатору напруги 23. Вихід трансформатора напруги 24 підключений до входу блоку синхронизирующих імпульсів 9 і до входу першого інтегратора 11. Вихід інтегратора 11 з'єднаний з першим входом помножувача 13, другий вхід якого з'єднаний з виходом трансформатора струму 24. другий інтегратор 12 підключений одним входом до виходу згаданого помножувача 13 і іншим входом до виходу блоку синхронізуючих імпульсів 9, а виходом - до другого входу блоку управління 10. Перший вхід блоку управління 10 з'єднаний з виходом блоку синхронізуючих імпульсів 9, а виходом - з другим входом блоку імпульсно-фазового управління 14, пов'язаного своїми виходами з тиристорами ключових елементів 6 і 7. Перший вхід блоку імпульсно фазового управління 14 підключений до виходу блоку синхронізуючих імпульсів 9.

Пристрій працює наступним чином

При харчуванні навантаження 1 від трансформатора 2 напруга і струм його первинної обмотки мають несинусоїдальну форму, а струм зміщений по фазі від напруги в бік відставання, що обумовлено індуктивним характером навантаження, а й фазовим регулюванням напруги на ній. На виході трансформаторів напруги 23 і струму 24 формується напруга, пропорційне миттєвому значенню напруги живлення і споживаного струму. За допомогою інтегратора 11 визначається сигнал, пропорційний інтегралу від напруги живлення, а в умножителе 13 виробляється множення вихідного сигналу інтегратора 11 і миттєвого значення струму, що надходить з трансформатора струму 24. Інтегрування сигналу, що надходить на перший вхід інтегратора 12, дозволяє визначити реактивну потужність відповідно з наведеної формулою.

Для цього на перший вхід блоку управління подається імпульс, отриманий за допомогою блоку синхронізуючих імпульсів 9 з напруги мережі живлення. При цьому синхронизирующие імпульси відповідають періоду Т напруги. У момент надходження синхронізуючих імпульсів на блок управління 10 фіксується сигнал реактивної потужності на виході інтегратора 12 і цими ж імпульсами інтегратор 12 обнуляється. Таким чином інформація про величину реактивної потужності на вході блоку управління постійно оновлюється. Залежно від величини реактивної потужності на виході блоку управління з'являється сигнал на включення пари тиристорів відповідного ключового елемента джерела реактивної потужності.

Наприклад, якщо величина реактивної потужності позитивна, то сигнал на виході блоку управління дозволяє включити перший ключовий елемент 6 (тиристори 19 і 20) і блок імпульсно-фазового управління забезпечує формування імпульсів на включення зазначених тиристорів. Таке підключення відповідає мінімальній величині ємнісного струму і забезпечує компенсацію відповідної реактивної потужності.

Якщо величина ємнісного струму виявляється недостатньою для повної компенсації реактивної потужності, на що вказує позитивна величина сигналу на виході інтегратора 13, то сигнал на виході блоку управління дозволяє включити другий ключовий елемент 7 (тиристори 21 і 22) і блок імпульсно-фазового управління забезпечує формування імпульсів на включення зазначених тиристорів. При включених тиристорах 21 і 22 до обмотці трансформатора 2 підключаються тільки друга LC-ланцюжок 5. При виборі ємності конденсатора 18 більше ємності конденсатора 16 таке підключення призведе до відповідного збільшення ємнісного струму.

Найбільша величина ємнісного струму і відповідної реактивної потужності досягаються при одночасному включенні першого 6 і другого 7 ключових елементів (тиристори 19, 20 і 21, 22). При такому включенні до обмотці трансформатора 2 підключаються дві LC-ланцюжка.

Якщо при зміні навантаження величина ємнісного струму виявляється більше, ніж необхідно для повної компенсації реактивної потужності, на що вказує негативна величина сигналу на виході інтегратора 13, то сигнал на виході блоку управління дозволяє включення такої пари тиристорів, при якому величина ємнісного струму зменшиться. При цьому перемикання тиристорів ключових елементів для зниження величини ємнісного струму здійснюється в зворотному порядку.

Таким чином, використавши принцип регулювання по величині реактивної потужності, можна максимально компенсувати реактивну потужність навантаження в різних режимах роботи електровоза як з синусоїдальної, так і з перекрученою формою напруги та струму.

Техніко-економічна ефективність пропозиції визначається тим, що при його використанні мінімізується реактивна потужність, споживана від джерела живлення, і відповідно підвищується коефіцієнт потужності. Результати випробування пристрою для автоматичного регулювання реактивної потужності показали, що коефіцієнт потужності електровоза у всьому діапазоні зміни навантажень підвищився до 0,95, що, в свою чергу, призвело до зниження витрат електроенергії на 5%.

ДЖЕРЕЛА ІНФОРМАЦІЇ

1. А.с. 1468791. Пристрій для управління компенсованим випрямно-інверторним перетворювачем електрорухомого складу. Автори винаходу В.А. Кучумів, В.А. Татарників, М.М. Широченко, З.Г. Бібінеішвілі. - Опубл. в БІ №12, 1989 г., кл. У 60 L 9/12.

2. М.М. Широченко, В.А. Татарників, З.Г. Бібінеішвілі. Поліпшення енергетики електровозів змінного струму. - Залізничний транспорт, 1988, №7, с. 33.

3. Б.І. Хомяков, С.І. Меркушев, О.Н. Назаров та ін. Досвідчений електропоїзд ЕР29 змінного струму. Результати тягово-енергетичних випробувань. - Електрична і тепловоз тяга. 1991. №12, с. 12-16.

4. С.І. Меркушев, Б.І. Хомяков, О.Н. Назаров. Енергетичні показники перетворювачів досвідченого електропоїзди ЕР29 змінного струму. / Удосконалення електрообладнання електропоїздів і високовольтного устаткування пасажирських вагонів: сб.научн.тр. / Под ред. Г.Г. Гомоло. - М .: Транспорт, 1993. - 128 с .// с. 27-36.

5. А.с. 1674306. Пристрій для автоматичного регулювання реактивної потужності. Автори винаходу А.С. Копанєв, Б.М. Наумов, І.К. Юрченко. - Опубл. в БІ №32, 1991 р, кл. Н 02 J 3/18.

6. Д.Є. Кодимський. Активна і реактивна потужності - характеристика середніх значень роботи і енергії періодичного електромагнітного поля в елементах нелінійних ланцюгів. Електрика. №7, 1987. с. 39-43.

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

Пристрій для автоматичного регулювання реактивної потужності, що містить навантаження, в якості якої використовується випрямно-побутовий перетворювач, підключену до вторинної обмотці тягового трансформатора, первинна обмотка якого пов'язана з мережею живлення, джерело реактивної потужності, підключений до вторинної обмотці тягового трансформатора, датчик режиму мережі, що включає в себе трансформатор напруги і трансформатор струму, блок синхронізуючих імпульсів, блок управління і блок імпульсно-фазового управління, при цьому первинна обмотка тягового трансформатора підключена до мережі живлення через трансформатор струму датчика режиму мережі і паралельно трансформатору напруги, вихід якого підключений до входу блоку синхронизирующих імпульсів , виходом з'єднаний з першими входами блоку імпульсно-фазового управління і блоку управління, вихід якого з'єднаний з другим входом блоку імпульсно-фазового управління, що відрізняється тим, що в нього додатково введені два інтегратора і помножувач, при цьому перший інтегратор підключений своїм входом до виходу трансформатора напруги, а виходом - до першого входу помножувача, другий вхід якого з'єднаний з виходом трансформатора струму, а другий інтегратор підключений своїми входами, одним - до виходу помножувача і іншим - до виходу блоку синхронізуючих імпульсів відповідно, а виходом з'єднаний з другим входом блоку управління, а джерело реактивної потужності виконаний у вигляді двох з'єднаних паралельно LC-ланцюжків, кожна з яких утворена послідовно з'єднаними индуктивностью, ємністю і ключовим елементом, виконаним у вигляді зустрічно-паралельно включених тиристорів, причому керуючі входи ключових елементів з'єднані з відповідними виходами блоку імпульсно-фазового управління .

Версія для друку
Дата публікації 15.02.2007гг


НОВІ СТАТТІ ТА ПУБЛІКАЦІЇ НОВІ СТАТТІ ТА ПУБЛІКАЦІЇ НОВІ СТАТТІ ТА ПУБЛІКАЦІЇ

Технологія виготовлення універсальних муфт для бесварочного, безрезьбовиє, бесфлянцевого з'єднання відрізків труб в трубопроводах високого тиску (мається відео)
Технологія очищення нафти і нафтопродуктів
Про можливість переміщення замкнутої механічної системи за рахунок внутрішніх сил
Світіння рідини в тонких діелектричних каналох
Взаємозв'язок між квантової і класичної механікою
Міліметрові хвилі в медицині. Новий погляд. ММВ терапія
магнітний двигун
Джерело тепла на базі нососних агрегатів