початок розділу Виробничі, аматорські радіоаматорські Авіамодельний, ракетомодельного Корисні, цікаві	хитрощі майстру електроніка фізика технології винаходи	таємниці космосу таємниці Землі таємниці Океану хитрощі Карта розділу
Використання матеріалів сайту дозволяється за умови посилання (для сайтів - гіперпосилання)

ВИНАХІД
Патент Російської Федерації RU2192099

ПРИСТРІЙ для безконтактного ПЕРЕДАЧІ ЕЛЕКТРИЧНИХ СИГНАЛІВ І / АБО ЕНЕРГІЇ

Ім'я винахідника: ЛОР Георг (DE)
Ім'я патентовласника: ШЛЕЙФРІНГ УНД АППАРАТЕБАУ ГМБХ (DE)
Патентний повірений: Веселицький Ірина Олександрівна
Адреса для листування: 101000, Москва, Малий Златоустінскій пров., Д.10, кв.15, "Євромаркпат", І.А.Веселіцкой
Дата початку дії патенту: 1998.01.05

У пристрої для безконтактної передачі електричних сигналів і / або енергії між щонайменше двома рухомими відносно один одного деталями на зазначених деталях, між якими повинна відбуватися передача сигналів і / або енергії, передбачено кілька певних електромагнітних елементів зв'язку, поле в ближній зоні яких забезпечує зазначену безконтактну передачу. Пропоноване у винаході пристрій відрізняється тим, що елементи зв'язку щонайменше на одній деталі утворюють виконану у вигляді каскадної схеми систему провідників з узгодженої навантаженням, а кожен елемент зв'язку незалежний від інших елементів зв'язку на даній деталі і утворює резонансну систему, резонансна частота якої більше найбільшою частоти переданих широкосмугових сигналів. Інший варіант виконання пристрою відрізняється тим, що кожен з передбачених щонайменше на одній деталі елементів зв'язку має щонайменше один резонатор, що складається з одного єдиного елемента, який здатний резонувати сам по собі і незалежно від інших елементів зв'язку та резонансна частота якого приблизно дорівнює частоті переданих сигналів, при цьому окремі резонатори з'єднані один з одним лінією з узгодженої навантаженням. Технічним результатом є створення пристрою для передачі сигналів і / або енергії між рухомими деталями, яке забезпечує широку смугу пропускання і велику швидкість передачі даних при низькій чутливості до перешкод.

ОПИС ВИНАХОДИ

Винахід відноситься до пристрою для безконтактної передачі електричних сигналів і / або енергії між щонайменше двома рухомими відносно один одного деталями, у якого щонайменше на одній деталі передбачено кілька певних електромагнітних елементів зв'язку, поле в ближній зоні яких забезпечує зазначену безконтактну передачу.

Такі пристрої використовуються для передачі електричних сигналів, відповідно електроенергії між двома або більш рухливими щодо одне одного деталями. Рух деталей може бути при цьому обертальним, поступальним або складним.

Для спрощення в подальшому описі не робиться відмінностей між передачею електричних сигналів і / або енергії між рухомими відносно один одного елементами і між нерухомим елементом і рухливими щодо нього елементами, оскільки це визначається лише вибором точки відліку, що ніяк не впливає на принцип дії пропонованого у винаході пристрою. Аналогічним чином в подальшому не робиться відмінностей і між передачею енергії і сигналів, оскільки принцип такої передачі однаковий в обох випадках.

У механізмах типу підйомних кранів і підйомно-транспортних установок, що мають поступально і перш за все прямолінійно рухомі частини, а й в обладнанні з обертовими вузлами типу, наприклад, радарних установок або комп'ютерних томографів потрібно передавати електричні сигнали, відповідно енергію між рухомими відносно один одного вузлами, відповідно між одним нерухомим вузлом і щонайменше одним рухомим щодо нього вузлом.

У тому випадку, наприклад, коли відносна швидкість переміщення цих вузлів відносно один одного порівняно висока, краща безконтактна передача сигналів, відповідно енергії. Крім того, безконтактна передача володіє значними перевагами перед контактної передачею, що використовує, наприклад, ковзаючі контакти, при необхідності передавати з високою швидкістю дані у вигляді цифрових сигналів, відповідно передавати аналогові сигнали в дуже широкій смузі частот.

У звичайних (круглих) контактних кілець їх діаметром обмежується максимальна передана частота, що досягається в тому випадку, коли довжина кола контактного кільця відповідає напівдовгому хвилі переданих сигналів.

Відомі різні конструкції пристроїв для безконтактної передачі сигналів, відповідно електроенергії. У зв'язку з цим можна послатися, наприклад, на відомий підручник авторів Meinke / Gundlach "Taschenbuch der Hochfrequenztechnik", вид-во Springer-Verlag, Berlin, 1968, стор. 186 (резонансний трансформатор).

Що працює на цьому принципі пристрій для безконтактної передачі електричних сигналів і / або енергії між щонайменше двома рухомими відносно один одного деталями, яке вибрано як прототип і зазначено в обмежувальної частини п.п. 1 і 3 формули винаходу, відомо з DE 4236340 С2. У цьому відомому з вказаною публікації пристрої для індуктивної передачі енергії в діапазоні підвищених частот (до 1000 Гц) від розташованої на статорі котушки первинної обмотки до має щонайменше одну котушку вторинної обмотки споживачеві зазначена котушка первинної обмотки складається з груп послідовно з'єднаних котушок, де в кожній групі є послідовно включений в ланцюг конденсатор. Кожна їх груп приєднана відповідно паралельно до загальної лінії, пропускає струм підвищеної частоти, при цьому імпеданс (повний електричний опір) кожної групи котушок і відповідного їй конденсатора підібраний таким чином, щоб при індуктивного зв'язку будь-якої групи з одним з рухомих споживачів щонайменше приблизно виконувалася умова резонансу для цієї групи.

Хоча таке відоме пристрій і забезпечує ефективну передачу електроенергії, проте, працюючи як резонансний трансформатор, воно не придатне для широкосмугової передачі електричних сигналів. Крім того, через певну просторового розташування котушок цей пристрій не може використовуватися для робочих частот в мегагерцовому діапазоні і вище. Ця обставина виключає його застосування, наприклад, в комп'ютерних томографах.

Призначене, зокрема, для використання в комп'ютерних томографах пристрій для передачі електричних сигналів між двома переміщаються відносно один одного вздовж певної ділянки, зокрема повертаються щодо один одного, деталями, з'єднаними з прийомним, відповідно з передавальним пристроєм, відомо з DE 3331722 А1. У цьому відомому пристрої на кожній із зазначених деталей є елементи зв'язку, в кожному з яких передбачено щонайменше один електрод, в результаті чого за рахунок ємнісного зв'язку сигнали передаються по відповідним протилежними електродів.

Однак це запропоноване в 1983 р пристрій і має той недолік, що воно через виникнення у елементів зв'язку вже на низьких частотах відбитих сигналів не придатне для передачі сигналів в смузі частот такої ширини, яка необхідна в даний час для комп'ютерних томографів. Вирішити цю проблему в цьому випадку могло б використання для кожного елемента зв'язку окремого підсилювача, однак зі збільшенням кількості підсилювачів істотно зростають і витрати.

Крім того, наявність в конструкції відкритих елементів зв'язку призводить до виникнення дуже сильного паразитного електромагнітного випромінювання.

З DE-OS 2653209 відома коаксіальна обертається муфта для багатоканальної передачі високочастотної енергії, в якій і використані елементи зв'язку у вигляді конденсаторів, що утворюють які пластини постійно перекриваються по всій площі. Завдяки цьому забезпечується узгодження лінії з навантаженням (відсутність відбитих хвиль), а тим самим і широка смуга пропускання сигналу.

Однак конструкція обертової муфти, зокрема, в тому випадку, коли вона повинна мати великий діаметр, як це потрібно, наприклад, для комп'ютерних томографів, складна, що, отже, пов'язане з високими витратами на розробку і виготовлення такої муфти.

З DE 4412958 А1 і DE 19533819 А1 відомі в основному аналогічні пристрої та способи зв'язку з високою швидкістю передачі даних, що використовуються, зокрема, в системі комп'ютерної томографії.

З цією метою, наприклад, в комп'ютерному томографі з лінії передачі електрична енергія відбирається за допомогою елемента зв'язку, при цьому сама лінія бере на себе функцію елемента зв'язку, тобто діє аналогічно ланцюга витоку в техніці зв'язку. У зв'язку з цим можна послатися на вже згадуваний підручник Meinke / Gundlach, стор. 304 (тема: лінії межсистемной зв'язку).

Таким чином, ці відомі пристрої мають не безліч певних елементів зв'язку, а лише одну Полоскова лінію передачі і відносяться, таким чином, до іншого типу, ніж той, який в якості прототипу вказано в обмежувальної частини п.1, відповідно п.3 формули винаходу . Недоліком Полоскова лінії є широкосмугове випромінювання високочастотної енергії службовцям в якості елемента зв'язку провідником. Довжина такого провідника може досягати, наприклад, у комп'ютерних томографів 4 м, а у підйомно-транспортних механізмів навіть у багато разів перевищувати цю величину. Тому вже при незначному неузгодженості такий провідник представляє собою випромінювач з дуже низькою нижньої граничної частотою. Більш того, через велику довжину такий провідник є дуже чутливим до зовнішніх перешкод. Останні, потрапляючи в лінію, передаються далі на все інші вузли.

Описаний в заявці DE 19533819 А1 захисний екран забезпечує лише незначне поліпшення. Замість зазначеного в цій заявці максимального ослаблення сигналу, що досягає 55 дБ, в експериментальних умовах широкосмугове випромінювання вдалося послабити лише на 10 дБ з максимальними значеннями 20 дБ.

Ще один недолік вищеописаних відомих способів і пристроїв полягає в тому, що при введенні сигналів в провідник через рухливі відносно один одного вузли можлива передача лише незначної кількості енергії. Таким чином, для поліпшення зв'язку поверхню провідника потрібно збільшувати, що в свою чергу призводить до зниження імпедансу лінії, а тим самим і до підвищеної чутливості до перешкод.

В основу винаходу була покладена задача розробити пристрій для безконтактної передачі електричних сигналів і / або енергії щонайменше між двома рухомими відносно один одного деталями, яке поряд із забезпеченням широкої смуги пропускання, відповідно передачі даних з максимально можливою швидкістю мало б низькою чутливістю до перешкод.

Зазначена задача вирішується за допомогою пристрою з відмінними ознаками незалежних п.п.1 і 3 формули винаходу. Кращі варіанти виконання винаходу представлені у відповідних залежних пунктах.

У пропонованому у винаході вирішенні, представленому в п.1 формули винаходу, кожен з передбачених щонайменше на одній деталі елементів зв'язку має щонайменше один резонатор, що складається з одного єдиного елемента, який здатний резонувати сам по собі і незалежно від інших елементів зв'язку . Резонансна частота резонатора, відповідно резонаторів приблизно дорівнює частоті переданих сигналів. Окремі резонатори з'єднані один з одним провідником, відповідно лінією з узгодженої навантаженням (тобто без відображення сигналів). Таке рішення дозволяє завдяки порівняно невеликим втратам, обумовленим випромінюванням, передавати сигнали, відповідно електроенергію з високим коефіцієнтом корисної дії. Разом з тим пропоноване у винаході пристрій має просту, а отже, і недорогу конструкцію. Резонанс окремих резонаторів може являти собою резонанс струмів або напруг.

У п.2 формули винаходу представлені кращі варіанти виконання резонаторів, хоча і не передбачають підключення навантаження. Одним з найбільш бажаних варіантів поряд із зазначеними об'ємними, діелектричними, феррімагнітном і / або п'єзоелектричними резонаторами є застосування простих і, отже, недорогих за конструкцією і перш за все в управлінні коаксіальних резонаторів.

Такі коаксіальні резонатори можуть мати, наприклад, провідні поверхні, виконані у вигляді розташованої на ізоляторі гребенчатой ​​структури з певним хвильовим опором навантаження, завдяки чому вони можуть мати більшу в порівнянні з рівнем техніки просторову протяжність. Крім того, перевага такої структури полягає в тому, що її можна просто і, отже, з невеликими витратами виконати на друкованій платі.

При такому рішенні елемент зв'язку у вигляді, наприклад, короткого відрізка провідника утворює резонатор, характеристики зв'язку якого на його резонансної частоті є найбільш оптимальними. Подібними резонаторами можуть служити і лінійні трансформатори, які здійснюють узгодження імпедансу пристроїв зв'язку з опором системи провідників. Для узгодження ширини смуги пропускання і добротності подібних резонансних систем з конкретними завданнями передачі сигналів і / або електроенергії резонатори можна демпфіровать, відповідно можна комбінувати один з одним резонатори, налаштовані на різні резонансні частоти.

В іншому варіанті елементи зв'язку виконані у вигляді здатних до резонансу ліній межсистемной зв'язку і є неекрановані ділянки лінії, службовці виключно для зв'язку.

Альтернативний варіант вирішення поставленого у винаході завдання представлений в п. 3 формули винаходу. У цьому варіанті елементи зв'язку утворюють щонайменше на одній деталі виконану у вигляді каскадної схеми систему провідників з узгодженої навантаженням. Крім того, кожен елемент зв'язку незалежний від інших елементів зв'язку на цій деталі і утворює резонансну систему, резонансна частота якої перевищує найбільшу частоту переданих широкосмугових сигналів.

Під терміном "резонанс", використовуваним в таких поняттях, як "резонансна система" і "здатний до резонансу", в контексті даного винаходу розуміється резонанс, який можна застосовувати для передачі, відповідно фільтрації сигналу.

Під поняттям "каскадна схема" в контексті даного винаходу розуміється загальний випадок з'єднання по чотирьохполюсних схемою, але не просте послідовне або паралельне включення. Прикладом каскадної схеми є випадок, коли в якості що надходить на вхід наступного елемента зв'язку сигналу знімається напруга, відповідно струм щонайменше з одного реактивного елемента попереднього елемента зв'язку.

Освічена елементами зв'язку система може, зокрема, мати характеристику фільтра нижніх частот. Завдяки цьому система провідників на низьких частотах має електропровідними властивостями, а на високих частотах забезпечує значне загасання сигналу, надаючи пропонованого у винаході пристрою дуже високу стійкість перед перешкодами. Під низькими частотами в даному випадку розуміється використовувана для передачі сигналів смуга частот в межах до декількох сот мегагерц і до гігагерц. При цьому істотним для винаходу є можливість шляхом розрахунку основних параметрів елементів виділяти використовувану для передачі сигналу смугу частот, наприклад, в межах 0-300 МГц, в значній мірі пригнічуючи частоти в діапазоні вище зазначеної смуги.

У будь-якому випадку бажано, щоб вся система провідників в сукупності не володіла здатністю до резонансу. Іншими словами, резонансну частоту в використовуваної для передачі смузі частот повинні мати резонатори, а не зазначена система провідників.

Наприклад, система провідників довжиною 100 м, що включає резонатори з резонансною частотою 300 МГц, сама повинна резонувати при частоті приблизно 3 МГц. Цю резонансну частоту не слід використовувати для передачі інформації і переважно пригнічувати. Тим самим вносить перешкоди, тобто паразитное, випромінювання такої системи провідників зводиться до мінімуму.

В обох винаходом варіантах зв'язок рухливих відносно один одного деталей здійснюється за допомогою безлічі певних електромагнітних елементів зв'язку, з'єднаних один з одним лінією, відповідно системою провідників з узгодженої навантаженням, тобто має певне узгоджене хвильовий опір. Таке рішення дозволяє в будь-якому випадку уникнути властивого відомим з рівня техніки рішень нестачі - прямого впливу на лінію.

Так, зокрема, пропоноване у винаході рішення дозволяє окремо оптимізувати відповідно систему провідників як засіб передачі сигналів і елементи зв'язку як засіб зв'язку сигналів. Система провідників може в цьому випадку складатиметься з одного єдиного дроти або з декількох з'єднаних між собою проводів, які можуть бути і і електрично з'єднані один з одним за певною схемою відповідно до рівня техніки.

При цьому переважна симетрична компоновка, відповідно конфігурація.

Межкаскадной зв'язок можна в найзагальнішому вигляді здійснювати з використанням електромагнітних полів і хвиль і перш за все у вигляді індуктивного і / або ємнісний зв'язку. В окремих випадках виконання можливо і здійснення такого зв'язку за допомогою тільки електричних, відповідно магнітних полів.

Крім того, бажано, щоб кожен здатний до резонансу елемент зв'язку складався з однієї ланки, що включає щонайменше один компонент, що володіє індуктивним дією, і один компонент, що володіє ємнісним дією.

Так, зокрема, кожен елемент зв'язку може складатися з однієї єдиної індуктивності і однієї єдиної ємності. Таке рішення є найбільш простим з технічної точки зору і не вимагає великих витрат на розрахунок основних параметрів. В цьому випадку можна попередньо задавати і певний вид зв'язку. У варіанті виконання з використанням ємностей зв'язок здійснюється переважно за допомогою електричних полів, а у варіанті з використанням индуктивностей - переважно за допомогою магнітних полів. Очевидно, однак, що можна використовувати і елементи зв'язку, які мають резонансний контур більш високого порядку, в якому, наприклад, дві ємності з'єднані з двома паралельно включеними індуктивностями.

При використанні лише однієї індуктивності на кожен елемент зв'язку окремі індуктивності різних елементів зв'язку, розташованих на одній деталі, переважно включати послідовно, що дозволяє легко налаштувати частоту зрізу фільтра нижніх частот на необхідну частоту, зокрема, в діапазоні від 100 до 10000 МГц. Таким чином, паралельно включені індуктивності самі утворюють систему провідників і не вимагають тому на відміну від рівня техніки під'єднання до загальної лінії, відповідно до збірної шині.

Крім того, для вищевказаного частотного діапазону переважно, щоб окремі індуктивності були утворені суцільним і, зокрема, "прямим" провідником.

У будь-якому випадку зазначені ємності, відповідно індуктивності можна виконати у вигляді структур на друкованій платі, отримавши в результаті найбільш просту і недорогу конструкцію, що дозволяє, крім того, легко адаптувати її до відповідної геометрії рухомих щодо одне одного деталей.

Досягненню зазначеної мети сприяє і виконання друкованої плати гнучкою, оскільки такий друкованій платі і перш за все в тих випадках, коли вона має особливу геометрію, наприклад забезпечена прорізами, легко надати практично будь-яку форму. На відміну від цього використання друкованої плати з прорізами для Полоскова ліній, як очевидно, неможливо.

Крім того, при використанні в конструкції пропонованого у винаході пристрою друкованої плати ємності можна виконати у вигляді розташованих на (гнучкою) платі плоских струмопровідних елементів. Такі плоскі струмопровідні елементи можуть бути з'єднані тупиковими лініями із суцільним провідником або безпосередньо примикати до нього збоку. Крім того, плоскі струмопровідні елементи можна розташувати по обидва боки від суцільного провідника.

Так, зокрема, по обидва боки друкованої плати можна передбачити системи провідників з контактною площадкою для замикання на корпус, ємностями і / або індуктивностями.

Ємності і / або індуктивності можуть бути виконані, як очевидно, і у вигляді дискретних елементів. Можливо і поєднання дискретних елементів з елементами, виконаними на друкованій платі.

В іншому варіанті виконання винаходу пропонується просторово розташувати кілька налаштованих на різні частотні діапазони елементи зв'язку близько один до одного, в результаті чого утворюється налаштована на ці частотні діапазони структура зв'язку. Таке рішення дозволяє здійснювати широкосмугову передачу сигналів і багатоканальну передачу в декількох незалежних смугах частот. В результаті отримують таку структуру зв'язку, яка дозволяє здійснювати зв'язок вибірково в цих заданих частотних діапазонах. Так, наприклад, в установці, що працює в діапазонах частот 100 МГц і 900 МГц, можна використовувати комбінацію з дискретних резонансних контурів для нижньої смуги частот і коаксіальних резонаторів для верхньої смуги частот. Така комбінація забезпечує посилене придушення перешкод в діапазоні між обома зазначеними смугами частот.

У наступному варіанті виконання винаходу пропонується комбінувати кілька елементів зв'язку таким чином, щоб в результаті отримати задану діаграму випромінювання, спрямованого назовні. Досягти цього можна, дотримуючись загальновідомим правилам розрахунку основних параметрів антен і груп випромінювачів. Таке рішення дозволяє звести до мінімуму небажане випромінювання енергії в особливо чутливі до цього зони.

Варіант, в якому елементи зв'язку виконані у вигляді диференціальних елементів зв'язку, на які надходить різницевий сигнал, забезпечує особливо високу перешкодозахищеність передачі сигналів. Для цієї мети різницеві сигнали необхідно подавати щонайменше на два елементи зв'язку з двох пропускають ці сигнали ліній або через сімметрірующему схему узгодження типу сімметрірующего трансформатора.

У пропонованому відповідно до винаходу пристрої на всіх деталях можуть бути встановлені узгоджені один з одним, здатні до резонансу елементи зв'язку. Однак такі здатні до резонансу елементи зв'язку можна встановлювати лише на одній деталі, а на інших деталях використовувати в якості елементів зв'язку звичайні передають, відповідно прийомні блоки. Так, наприклад, прийомні, відповідно передають блоки можуть мати котушки, ферритові сердечники і / або конденсатори.

Крім цього звичайні елементи зв'язку можуть бути виконані у вигляді відомих з рівня техніки антен (випромінювачів), наприклад, у вигляді плоских антен за технологією Полоскова пристроїв або ж у вигляді штирьових, відповідно рамкових антен.

В одному з кращих варіантів виконання винаходу при наявності пріоритетним напрямки потоку сигналів виконані відповідно до винаходу елементи зв'язку розташовують на передавальній стороні, а звичайні елементи зв'язку розташовують на приймальній стороні. Подібне бажаний напрямок потоку сигналів має місце, наприклад, в тому випадку, коли передбачений один конкретний передавальний блок і щонайменше один приймальний блок або коли потрібно забезпечити в конкретному напрямку якомога вищу якість передачі. З'єднувальний тракт "елемент зв'язку з винаходу - звичайний елемент зв'язку - система провідників - звичайний елемент зв'язку - елемент зв'язку з винаходу" дає найнижча якість передачі сигналу. У цьому випадку два рази має місце згасання в стиках на переході "звичайний елемент зв'язку - елемент зв'язку з винаходу", а й виникають втрати в системі провідників. Ефективніше з'єднання "звичайний елемент зв'язку - елемент зв'язку з винаходу - система провідників", оскільки в цьому випадку втрати на переході "звичайний елемент зв'язку - елемент зв'язку з винаходу" виникають лише один раз. Однак найбільш ефективно з'єднання "система провідників - елемент зв'язку з винаходу - звичайний елемент зв'язку", тому що в цьому випадку має місце лише підвищений затухання непідсиленого сигналу на ділянці "елемент зв'язку з винаходу - звичайний елемент зв'язку". Таким чином, ослаблений на відповідний коефіцієнт загасання (наприклад, 10 дБ) сигнал може бути відразу ж посилений в звичайному елементі зв'язку. В системі провідників все ще проходить вихідний сигнал високого рівня. У зворотному тракті сигналу ( "звичайний елемент зв'язку - елемент зв'язку з винаходу - система провідників") система провідників пропускає ослаблений сигнал, який через свого низького рівня може бути більш легко пригнічений іншими сигналами. Виходячи з вищевикладеного випливає, що найбільш високу якість передачі сигналу може бути отримано в тракті "система провідників - елемент зв'язку з винаходу - звичайний елемент зв'язку".

Крім того, в пропонованому у винаході пристрої системи провідників, призначені для введення переданих сигналів, відповідно енергії, відповідно для подальшої передачі цих сигналів, відповідно енергії, переважно виконати екранованими, а тим самим і розв'язаними з елементами зв'язку, що дозволяє звести до мінімуму випромінювання систем підвідних провідників і сприйняття енергії перешкод. Згідно винаходу пристрій досить виконати таким чином, щоб елементи зв'язку становили переважну частину забезпечує зв'язок з'єднання. Незначна частка, що залишилася, яка припадає на паразитную зв'язок рухливих пристроїв зв'язку з системою провідників, як правило, не робить негативного впливу. Незважаючи на це в певних випадках може виявитися доцільним повністю екранувати лінію. Така необхідність може виникнути, зокрема, в тому випадку, коли в лінію потрібно вводити лише вузькосмуговий сигнал при наявності в навколишньому просторі високого рівня широкосмугових шумів.

Інша можливість полягає в використанні щонайменше одного збудливого блоку, який лише при наближенні елементів зв'язку на деталі, що переміщається щодо іншої деталі, активізує відповідний елемент зв'язку на тій деталі, до якої наближається зазначена рухома щодо неї деталь.

Ще один кращий варіант виконання винаходу передбачає узгодження робочого діапазону елементів зв'язку з конкретним завданням передачі сигналів і / або електроенергії. У разі застосування в якості елементів зв'язку резонаторів параметри останніх можуть бути розраховані таким чином, щоб відповідна задана резонансна частота впливала на них лише при наближенні елементів зв'язку, які встановлені на складських площах по відношенню до цих резонаторам деталі і які мають певні діелектричними або магнітними властивостями. В результаті віддача енергії відбувається тільки при наближенні зазначених елементів зв'язку.

Коли ж елементи зв'язку видалені на порівняно велику відстань, то, наприклад, при застосуванні резонатора останній не налаштований в резонанс, не випромінює енергії і не створює навантаження в системі провідників. Так само засмучений резонатор не може вводити енергію в систему провідників на своїй робочій частоті. Крім того, елементи зв'язку можуть бути виконані з можливістю їх налаштування на різні робочі діапазони при наближенні до них різних блоків зв'язку. Таким чином, розташовані на одній рухомий щодо іншої деталі елементи зв'язку з різною діелектричною проникністю можуть налаштовувати елементи зв'язку на різні робочі частоти.

У ще одному переважному варіанті виконання винаходу у елементів зв'язку передбачений збудливий блок, що фіксує наближення блоку зв'язку і в разі такого наближення активізує відповідний елемент зв'язку.

В іншому варіанті виконання винаходу пропонується пов'язувати елементи зв'язку з системою провідників додатковими активними або пасивними компонентами. Подібними компонентами можуть служити напівпровідники, що виконують функцію перемикачів, а й підсилювачі, які керують потоком сигналів і / або підвищують рівень сигналу. Пасивними компонентами, що забезпечують зв'язок, можуть служити спрямовані відгалужувачі, що дозволяють, наприклад, в разі односпрямованої передачі проходити потоку сигналів з системи провідників в елементи зв'язку, але не пропускають надходять ззовні через елементи зв'язку перешкоди в систему провідників. Сказане стосується і до виконаним у вигляді спрямованих відгалужувачі елементам зв'язку. Очевидно, що для розв'язання можна використовувати і не володіють подвійним дією компоненти типу циркуляторов.

В іншому варіанті виконання винаходу передбачено поєднання один з одним елементів зв'язку різних типів. Так, наприклад, в одному місці системи може знадобитися широкосмугова передача сигналів з використанням ємнісних елементів зв'язку, а в інших місцях з зашумленими навколишнім простором - вузькосмуговий передача сигналів з використанням резонаторів.

Крім того, існує можливість захисту елементів зв'язку захисним екраном з електропровідного матеріалу. Всередину цього екрану можна зробити висновок або тільки елементи зв'язку, або разом з ними і систему провідників або її частини. Екран найбільш ефективний в тому випадку, коли він в максимально можливій мірі охоплює елементи зв'язку.

Доповнений до резонансного контуру індуктивний або ємнісний передавальний блок має оптимальні характеристиками передачі тільки в точці резонансної частоти. Тому схему відповідно до винаходом доповнюють до потужного осцилятора, в якому використовуються для передачі резонансним контуром служить визначає частоту елемент схеми. При цьому не має значення, чи використовується в якості резонансного контуру передавального елемента послідовний або паралельний контур. За допомогою інших додаткових реактивних елементів він може бути розширений до многоконтурной здатної до резонансу системи. Істотним є лише наявність у системи передачі такої конфігурації, яка дозволяє порушувати в ній коливання за рахунок позитивного зворотного зв'язку, яка встановлюється з метою отримання в цій системі коливань щонайменше на одній резонансній частоті, на якій можлива передача енергії.

Пристрій включає один підсилювальний елемент, живиться резонансний блок передачі. Передбачений в пристрої блок сигналізації формує виходячи з величин струмів і напруг резонансних елементів сигнал, що містить щонайменше фазову інформацію, і передає його на підсилювальний елемент. Для отримання здатної до коливань схеми в такому влаштуванні необхідний переключающий або підсилювальний компонент, що володіє таким посиленням, при якому виконується умова виникнення коливань (див. Tietze, Schenk "Halbleiterschaltungstechnik", вид-во Springer Verlag, 10-e видання, стор. 459) . Для функціонування пропонованого у винаході пристрою не має ніякого значення, чи виконаний переключающий або підсилювальний компонент в даному випадку у вигляді виключно напівпровідникового перемикача або у вигляді лінійного підсилювального елемента. Тому в подальшому описі не робиться відмінностей між перемикачем і підсилювачем.

У найбільш кращому варіанті виконання винаходу при використанні резонансу напруг в блоці сигналізації передбачено відведення струму, що дозволяє відбирати задану частину резонансного струму. Таким відведенням може служити, наприклад, вимірювальний шунт, трансформатор струму або елемент Холла. Так само резонансний струм можна вимірювати по падінню напруги на одному з резонансних елементів.

В іншому кращому варіанті виконання винаходу при використанні резонансу струмів у блоку сигналізації передбачені компоненти для відбору заданої частини доданих до паралельного резонансного контуру напружень. Зазначені напруги можуть бути визначені і непрямим шляхом, виходячи з величини проходить через дані елементи струму.

У ще одному переважному варіанті виконання винаходу в блоці сигналізації в разі використання многоконтурной резонансної системи передбачені компоненти для визначення поєднання заданої частини щонайменше однієї величини напруги при резонансі струмів, відповідно заданої частини щонайменше однієї величини сили струму при резонансі напруг. При цьому можливий такий варіант виконання блоку сигналізації, при якому обробку проводять шляхом простого складання цих величин за випадковим збігом фаз. Зазначений варіант дозволяє схемою залежно від навантаження працювати з резонансом напруг або з резонансом струмів. Альтернативно цьому можна реалізувати схему перемикання, що розпізнає наявність резонансу напруг або струмів і відповідно визначальну частку резонансного напруги, відповідно резонансного струму.

В іншому кращому варіанті виконання винаходу блок сигналізації має фільтри, що дозволяють попередньо вибирати з'їм резонансного або напруги, або струму.

У ще одному переважному варіанті виконання винаходу у блоку сигналізації передбачений допоміжний генератор, що сприяє наростанню коливань в пристрої при підключенні напруги живлення. При підключенні напруги живлення генератор зазвичай починає генерувати коливання з шумів. Для забезпечення надійного і швидкого наростання коливань в такий генератор можна і подавати пусковий сигнал із заданою частотою. Коливання наростають особливо швидко, якщо ця обрана частота близька до необхідної робочої частоті. Подача певного пускового сигналу дозволяє забезпечити генерування коливань на необхідної резонансної частоті навіть при наявності декількох можливих резонансних частот. Якби в цьому випадку пуск генератора починався з шумів, то потужний осцилятор міг би почати генерувати коливання не на необхідних резонансних частотах.

В іншому кращому варіанті виконання винаходу передбачений і додатковий блок обробки, що використовує робочу частоту самої схеми для визначення відстані між рухомими відносно один одного деталями. Оскільки робоча частота при індуктивному, відповідно при ємнісний передачі сигналу і / або електроенергії змінюється в залежності від відстані між переміщаються відносно один одного елементами, зі зміни робочої частоти можна легко визначити відповідну зміну відстані між ними.

Нижче винахід більш докладно пояснюється з посиланням на прикладені креслення, на яких показано:

Фіг.1-1в - принципова схема винаходом пристроїв для безконтактної передачі електричних сигналів і / або енергії.

Фіг. 2 - перший варіант виконання винаходу з використанням ємнісного зв'язку.

Фіг. 3 - модифікований в порівнянні з показаним на фіг.2 варіант виконання з симетричною компонуванням пристрою і захисним екраном.

Фіг.4 - другий варіант виконання пристрою з використанням індуктивного зв'язку.

Фіг.5 - пропоноване у винаході пристрій на поворотному трансформаторі.

Фіг. 6а і 6б - порівняння пристрою відповідно до рівня техніки і пристрої по винаходу при передачі разностного сигналу.

Фіг.7 і 7б - схеми, що пояснюють характеристику фільтра нижніх частот.

Фіг.8-10 - різні приклади схем резонансної зв'язку.

ОПИС ПРИКЛАДІВ ВИКОНАННЯ

На кресленнях однакові або виконують однакову функцію елементи позначені однаковими позиціями, що частково дозволяє відмовитися від їх повторного опису.

На фіг.1-1в показані різні варіанти виконання пропонованого у винаході пристрою для безконтактної передачі електричних сигналів і / або енергії, при цьому на схемах показана тільки передає, і не приймальня частина.

Джерело S сигналу з'єднаний системою провідників 2 з елементами С зв'язку, відповідно елементами L зв'язку, а й має хвильовий опір Z _0, що забезпечує узгодження навантаження, тобто відсутність відбитих сигналів. У разі використання блоку з пропонованої у винаході схемою в якості прийомної частини в місці розташування джерела S сигналу відбувається з'їм сигналу, що передається. Показання на цих кресленнях пристрої мають симетричну компоновку, оскільки вона є найкращою. Однак, як очевидно, пропонований пристрій може мати і несиметричну компоновку.

На фіг. 1а показаний приклад, в якому використовується ємнісний зв'язок, при цьому до суцільного провідника 2 через тупикову лінію або безпосередньо, як показано в даному прикладі, примикають плоскі струмопровідні елементи С, що забезпечують ємнісний зв'язок.

На фіг.1б показаний приклад, в якому використовується індуктивний зв'язок, при цьому система провідників 2 утворює петлі, формуючи тим самим дискретні елементи L, що забезпечують індуктивний зв'язок.

На фіг.1в показаний приклад, в якому використовується і індуктивна, і ємнісний зв'язок, при цьому передбачені як петлі, утворені струмопровідними елементами L зв'язку, так і плоскі струмопровідні елементи С.

Нижче винахід більш докладно пояснюється на прикладах, представлених на інших кресленнях.

На фіг. 2 показаний приклад виконання винаходу з ємнісний зв'язком в несиметричною компонуванні. На підставі 1, наприклад на друкованій платі, яка може бути виконана, зокрема, гнучкою, розташована система провідників, відповідно сітка струмопровідних доріжок 2, що з'єднує між собою ємнісні елементи 3а, 3b і 3с зв'язку.

Передача електричних сигналів і / або енергії здійснюється за допомогою цих елементів зв'язку та рухомого щодо них блоку 4 зв'язку, службовця прийомним блоком. Очевидно, що в якості блоку 4 зв'язку можна використовувати елементи такої ж конструкції, а й звичайні прийомні блоки. У показаному на кресленні прикладі виконання пристрою (див. Вид збоку по фіг.2) блоком 4 зв'язку є звичайний прийомний блок, розташований збоку поруч з елементами 3а-3с зв'язку. Зі зворотного боку друкованої плати необов'язково може бути передбачена контактна площадка для замикання на корпус.

На фіг. 3 в поперечному перерізі показаний модифікований варіант виконання пристрою по фіг.2, що відрізняється симетричною компонуванням і наявністю захисного екрану. Цей пристрій має симетричну сітку струмопровідних доріжок, відповідно симетричну систему провідників, що включає перший провідник 2 і другий провідник 12, за якими живляться ємнісні елементи 3 і 13 зв'язку.

Блок 4 зв'язку в цьому варіанті виконаний симетричним і П-образно охоплює друковану плату 1 з розташованими на ній сіткою струмопровідних доріжок і елементами зв'язку. Крім того, передбачений захисний екран 6, який, охоплюючи всю конструкцію, закриває її. Підстава 1, яким і в цьому випадку може служити друкована плата, кріпиться при цьому ізоляторами 5 і 15 до захисному екрану 6.

На фіг.4 показаний другий варіант виконання пристрою, в якому використана індуктивна зв'язок. На підставі 1, зворотна сторона якого може бути покрита електропровідним шаром, і в цьому варіанті передбачена система провідників 2, що з'єднують індуктивні елементи 3а-3с зв'язку. При цьому утворюють елементи 3а-3с зв'язку провідники мають форму петлі. Позицією 4 і в цьому випадку позначений блок зв'язку звичайного типу.

Пропоноване у винаході пристрій, описане вище на прикладах по фіг. 1-4, має цілий ряд переваг, які докладніше пояснюються нижче з посиланням на фіг.5-7.

На фіг. 5 показаний приклад виконання пропонованого пристрою, в якому воно може розташовуватися, наприклад, на поворотному трансформаторі. Виконана відповідно до винаходу система провідників 2 з ємнісними елементами 3 (і / або індуктивними елементами) може бути виготовлена ​​при цьому з плоскою фольги або у вигляді друкованої плати 1, в якій виконують прорізи, що дозволяють згинати її до малих радіусів. У разі використання відомої з рівня техніки Полоскова лінії це було б неможливо.

Крім того, перевага пропонованого у винаході пристрою полягає в тому, що у випадку з вигнутою компонуванням і при зв'язку з використанням різницевого сигналу виникають відмінності в довжині провідників, що призводять до різниці в тимчасовій затримці сигналів і в результаті до їх спотворення і до небажаного випромінювання, лише незначні. З цієї причини пропоноване у винаході пристрій найбільш придатне для передачі різницевих сигналів, перевага якої в свою чергу полягає в тому, що випромінювання в навколишній простір мінімально за рахунок практично повної взаємної компенсації полів зовні.

На фіг. 6 дано порівняння виконаних у вигляді диференціальної структури звичайних Полоскова ліній SL (фіг. 6-а) і пропонованого у винаході пристрою (фіг.6б).

Як показано на фіг.6 і 6б, у пропонованого пристрою провідники 2 і 12 з елементами зв'язку 3 і 13 розташовані дуже близько один до одного, завдяки чому відмінність їх радіусів r ₁ і r ₂ дуже незначно. В результаті різниця в їх довжині, а отже, і різниця в тимчасовій затримці сигналів мінімальні.

У випадку ж з Полоскова лініями SL відмінність їх радіусів r ₁ і r _2, а разом з ними і різниця в тимчасовій затримці сигналів порівняно великі.

На фіг. 7а показана спрощена електрична еквівалентна схема пропонованого у винаході пристрою. Як показано на фіг.7, пропонований пристрій має характеристику фільтра нижніх частот. Завдяки цьому перевага вказаного пристрою полягає у високій завадостійкості, оскільки перешкоди, частота яких вище частоти зрізу такого фільтра, далі не передаються і не можуть, отже, ні прийматися, ні випромінюватися.

Приклад розрахункової частотної характеристики пропонованого у винаході пристрою показаний на графіку по фіг.7б, де по осі абсцис відкладена частота (в МГц), а по осі ординат відкладено напруга сигналу (в В). Як випливає з цього графіка, пропонований пристрій має в діапазоні від 1 МГц до майже 300 МГц практично постійну частотну характеристику, різко спадаючу до нуля приблизно на рівні 300 МГц. Очевидно, що можна вибрати і інші, відмінні від 300 МГц, більш високі або нижчі частоти зрізу.

На фіг. 8 показано пропоноване у винаході пристрій з резонансною зв'язком, має один індуктивний, відповідно ємнісний елемент 83 зв'язку, живиться навантаження 84. Цей елемент зв'язку доповнений щонайменше одним реактивним елементом 82, в результаті чого утворюється резонансний контур. Блок 85 сигналізації формує на підставі резонансних струмів, відповідно напружень в елементі зв'язку, відповідно до допоміжних реактивних елементах сигнал позитивного зворотного зв'язку з такими амплітудою і фазою, при яких переключающий, відповідно підсилювальний елемент 81 разом з послідовно підключеними до нього реактивними елементами 82 і 83 виконує умова виникнення коливань.

На фіг.9 показаний приклад пристрою згідно з винаходом з використанням ємнісного блоку передачі. Ємнісний елемент 93 зв'язку живить навантаження 94. Доповнений индуктивностью 92 він утворює резонансний контур. Блок сигналізації складається в даному випадку з вимірювального шунта 95, що посилає на переключающий або підсилювальний елемент 91 сигнал, пропорційний величині струму при резонансі напруг, поділеній на величину індуктивності і ємності.

На фіг. 10 показаний приклад найбільш простого варіанту виконання пропонованого у винаході пристрою при використанні резонансу струмів в індуктивному елементі зв'язку. В даному випадку індуктивний елемент 103 зв'язку живить навантаження 104. Доповнена ємністю 102 індуктивність утворює паралельний резонансний контур. Блок сигналізації складається в цьому випадку з дільника напруги з двома резисторами 105 і 106, що знімають на індуктивності і ємності задану частину напруги при резонансі струмів і передають її на переключающий, відповідно підсилювальний компонент.

Хоча вище винахід розглянуто на конкретних прикладах його здійснення, їх не слід розглядати як обмежуючі його обсяг і загальні можливості його застосування. Зокрема, даний винахід може використовуватися не тільки для поворотних трансформаторів, як це має місце, наприклад, в комп'ютерних томографах, радарних установках, а й для прямолінійно переміщаються трансформаторів, необхідних, наприклад, в підйомних кранах і т. Д. Цей винахід можна застосовувати і в трансформаторах, що здійснюють складний рух.

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

1. Пристрій для безконтактної передачі електричних сигналів між щонайменше двома рухомими одна відносно одної деталями, у якого на зазначених деталях, між якими повинна відбуватися передача сигналів і / або енергії, передбачено кілька електромагнітних елементів зв'язку, поле в ближній зоні яких забезпечує зазначену безконтактну передачу, що відрізняється тим, що елементи зв'язку щонайменше на одній деталі мають таке виконання: кожен елемент (3а, 3b, 3с) зв'язку утворює щонайменше один незалежний від інших елементів зв'язку резонатор, резонансна частота якого приблизно дорівнює частоті переданих сигналів, і окремі елементи (3а, 3b, 3с) зв'язку з'єднані один з одним провідником (2) або системою провідників (2), причому вся складається з провідника або системи провідників і елементів зв'язку система має узгоджену навантаження, а на інших деталях передбачені елементи зв'язку в такому ж виконанні і / або елементи зв'язку відомого з рівня техніки виконання.

2. Пристрій за п.1, що відрізняється тим, що резонатором або резонаторами є об'ємні, коаксіальні, діелектричні, феррімагнітниє і / або п'єзоелектричні резонатори.

3. Пристрій для безконтактної передачі електричних сигналів між щонайменше двома рухомими одна відносно одної деталями, у якого на зазначених деталях, між якими повинна відбуватися передача сигналів і / або енергії, передбачено кілька електромагнітних елементів зв'язку, поле в ближній зоні яких забезпечує зазначену безконтактну передачу, що відрізняється тим, що елементи зв'язку щонайменше на одній деталі мають таке виконання: елементи зв'язку утворюють виконану у вигляді каскадної схеми систему провідників (2; L, L, ...) з узгодженим навантаженням і кожен елемент зв'язку (3а, 3b , 3 з) утворює щонайменше один незалежний від інших елементів зв'язку резонатор (L, з), резонансна частота якого більше максимальної частоти переданих широкосмугових сигналів, а на інших деталях передбачені елементи зв'язку в такому ж виконанні і / або елементи зв'язку відомого з рівня техніки виконання.

4. Пристрій за п.3, що відрізняється тим, що утворена резонаторами система має характеристику фільтра нижніх частот.

5. Пристрій за п.3 або 4, що відрізняється тим, що система провідників в сукупності не володіє здатністю до резонансу.

6. Пристрій за допомогою одного з пп.2-5, що відрізняється тим, що кожен резонатор складається з однієї ланки, що включає щонайменше один компонент з індуктивним і ємнісним дією, а наступний резонатор в якості вхідного сигналу знімає напругу, відповідно струм щонайменше з одного реактивного елемента попереднього резонатора.

7. Пристрій за п.6, що відрізняється тим, що кожен резонатор включає щонайменше одну, переважно єдину, індуктивність і щонайменше одну ємність.

8. Пристрій за п. 7, який відрізняється тим, що окремі індуктивності різних резонаторів на одній деталі включені послідовно.

9. Пристрій за п.7 або 8, що відрізняється тим, що окремі індуктивності відповідних резонаторів утворені суцільним провідником.

10. Пристрій за п.9, що відрізняється тим, що ємності виконані у вигляді плоских струмопровідних елементів, з'єднаних із суцільним провідником тупиковими лініями або безпосередньо прилягають до нього збоку.

11. Пристрій за п.10, що відрізняється тим, що плоскі струмопровідні елементи передбачені по обидва боки суцільного провідника.

12. Пристрій за п пп.6-11, що відрізняється тим, що індуктивності, відповідно ємності виконані у вигляді структур на друкованій платі.

13. Пристрій за п.12, що відрізняється тим, що друкована плата являє собою гнучку плату.

14. Пристрій за п. 13, яке відрізняється тим, що друкована плата має прорізи.

15. Пристрій за п пп.6-14, що відрізняється тим, що індуктивності і / або ємності представляють собою дискретні елементи.,

16. Пристрій за п пп.1-15, що відрізняється тим, що кілька налаштованих на різні частотні діапазони і виконаних у вигляді елементів зв'язку резонаторів просторово розташовані близько один до одного, утворюючи в результаті налаштовану на ці частотні діапазони резонансну структуру.

17. Пристрій за допомогою одного з пп. 1-16, яке відрізняється тим, що по обидва боки друкованої плати передбачені системи провідників з контактною площадкою для замикання на корпус, ємностями і / або індуктивностями.

18. Пристрій за п пп.1-17, що відрізняється тим, що резонатори виконані у вигляді диференціальних резонаторів, на які подається різницевий сигнал.

19. Пристрій за п. 18, яке відрізняється симетричною компонуванням диференціальних резонаторів.

20. Пристрій за п пп.1-19, що відрізняється тим, що на всіх деталях передбачені узгоджені один з одним резонатори.

21. Пристрій за п пп.1-20, що відрізняється тим, що резонатори передбачені лише на одній деталі, а на інших деталях як резонаторів передбачені звичайні передають, відповідно прийомні блоки.

22. Пристрій за п.21, що відрізняється тим, що передають, відповідно прийомні блоки мають котушки, ферритові сердечники і / або конденсатори.

23. Пристрій за п пп.1-22, що відрізняється тим, що слугують для введення переданих сигналів, відповідно енергії, відповідно для подальшої передачі сигналів, що передаються, відповідно енергії системи провідників екрановані і тим самим розв'язані з резонаторами.

24. Пристрій за п пп.1-23, що відрізняється тим, що передбачений щонайменше один збудливий блок, що активізує відповідний резонатор лише при наближенні резонаторів тієї деталі, яка рухома щодо даної деталі.

25. Пристрій за п пп.1-24, що відрізняється тим, що резонатори виконані таким чином, що їх електричні властивості виходять на робочу точку лише під впливом діелектричних або магнітних властивостей наближається резонатора.

26. Пристрій за п пп.1-25, що відрізняється тим, що зв'язок резонаторів з системою провідників забезпечується через додаткові активні або пасивні компоненти такі, наприклад, як підсилювачі і / або напівпровідникові перемикачі.

27. Пристрій за п пп.1-26, що відрізняється тим, що резонатори захищені від навколишнього простору захисним екраном з електропровідного матеріалу.

28. Пристрій за п пп.1-27, що відрізняється тим, що енергія до резонаторам підводиться переключающим, відповідно підсилювальним елементом.

29. Пристрій за п. 28, яке відрізняється тим, що є додатковий блок сигналізації, яка формує на підставі напруг і струмів резонансних елементів такий сигнал позитивного зворотного зв'язку для переключающего, відповідно підсилювального елемента, який забезпечує виникнення коливань щонайменше на одній резонансній частоті.

30. Пристрій за п.29, що відрізняється тим, що блок сигналізації виконаний таким чином, щоб формувати сигнал за величиною пропорційний відбирається частини струму при резонансі напруг.

31. Пристрій за п.29, що відрізняється тим, що блок сигналізації виконаний таким чином, щоб формувати сигнал за величиною пропорційний відбирається частини напруги при резонансі струмів.

32. Пристрій за п.29, що відрізняється тим, що при наявності декількох резонансів блок сигналізації виконаний таким чином, щоб формувати комбінований сигнал, по величині пропорційний силі струму при резонансі напруг і пропорційний напрузі при резонансі струмів.

33. Пристрій за допомогою одного з пп.29-32, що відрізняється наявністю додаткового допоміжного генератора, сигнал якого подається в блок сигналізації, що сприяє наростанню коливань в схемі.

34. Пристрій за допомогою одного з пп.29-33, що відрізняється наявністю блоку обробки, службовця для визначення робочої частоти установки і формування на підставі цього сигналу, відповідного відстані між рухомими одна відносно іншої вузлами.

35. Пристрій за п пп.1-34, що відрізняється тим, що відносний рух деталей є обертальним.

36. Пристрій за п пп.1-35, що відрізняється тим, що відносний рух деталей є поступальним.

Версія для друку
Дата публікації 15.02.2007гг

НОВІ СТАТТІ ТА ПУБЛІКАЦІЇ
	Технологія виготовлення універсальних муфт для бесварочного, безрезьбовиє, бесфлянцевого з'єднання відрізків труб в трубопроводах високого тиску (мається відео)
	Технологія очищення нафти і нафтопродуктів
	Про можливість переміщення замкнутої механічної системи за рахунок внутрішніх сил
	Світіння рідини в тонких діелектричних каналох
	Взаємозв'язок між квантової і класичної механікою
	Міліметрові хвилі в медицині. Новий погляд. ММВ терапія
	магнітний двигун
	Джерело тепла на базі нососних агрегатів