початок розділу Виробничі, аматорські радіоаматорські Авіамодельний, ракетомодельного Корисні, цікаві	хитрощі майстру електроніка фізика технології винаходи	таємниці космосу таємниці Землі таємниці Океану хитрощі Карта розділу
Використання матеріалів сайту дозволяється за умови посилання (для сайтів - гіперпосилання)

ВИНАХІД
Патент Російської Федерації RU2251023

Ортогональним РОТОР Ветродвігатель вітряків

Ім'я винахідника: Історик Б.Л. (RU); Рудяк М.С. (RU); Шполянський Ю.Б.
Ім'я патентовласника: Товариство з обмеженою відповідальністю "Об'єднання" Інгеоком "(RU); Історик Борис Львович (RU); Рудяк Михайло Семенович (RU); Шполянський Юлій Борисович
Адреса для листування: 119334, Москва, вул. Косигіна, 5, кв.35, М.Б. Щедріна
Дата початку дії патенту: 2003.10.30

Винахід відноситься до області вітроенергетики і призначене для використання в вітродвигуна, що обертають лопаті яких паралельні осі обертання. Технічний результат полягає в поліпшенні аеродинаміки, підвищення ККД, надійності обмеження частоти обертання ротора і точності підтримки її номінального значення. Ротор містить вал обертання, призначений для установки в одній або більше опорах вітродвигуна, і один або кілька закріплених на валу обертання і забезпечених гальмівним щитком кронштейнів, на кожному з яких паралельно валу обертання жорстко закріплена вращающая лопать крилоподібного профілю. При цьому гальмівний щиток через блок кінематичного зв'язку з'єднаний з датчиком кутовий швидкості і через пружний елемент пов'язаний з елементом конструкції ротора, нерухомим щодо вала обертання.

ОПИС ВИНАХОДИ

Винахід відноситься до області вітроенергетики і призначене для використання в вітродвигуна, що обертають лопаті яких паралельні осі обертання. Ротори таких двигунів отримали назву ортогональних, оскільки вісь їхнього обертання ортогональна напрямку повітряного потоку. Ортогональні ротори, як правило, використовуються в вітродвигуна з вертикальною віссю обертання, оскільки при цьому вони не мають потреби в орієнтуванні за напрямком вітру.

Відомий ортогональний ротор вітродвигуна, що містить вал обертання, призначений для розміщення в вертикальної опорної стійки вітродвигуна, і закріплені на валу обертання кронштейни, кожен з яких забезпечений вертикальної лопатою крилоподібного профілю (вертикальним крилом) і гальмівним щитком. При цьому лопать і гальмівний щиток встановлені з можливістю повороту щодо осі кронштейна і закріплені на зовнішньому кінці торсиона (пружного на закручування стержня), внутрішній кінець якого закріплений в основі кронштейна (патент RU 2039309, МПК F 03 D 7/06 [1]).

У пристрої [1] лопаті, крім основної функції (обертання ротора), виконують функцію датчика кутової швидкості, що повертається щодо осі кронштейна при зростанні кутової швидкості. Поворот лопаті - датчика - відносно осі кронштейна викликає поворот гальмівного щитка, закріпленого на тому ж кінці торсиона, в результаті чого зростає аеродинамічний опір ротора і обмежується максимальна частота його обертання.

Торсіон в пристрої [1] виконує функцію пружного елемента, який утримує лопать і щиток в початковому положенні, відповідному мінімальному аеродинамічному опору.

Недолік технічного рішення [1] - високі вимоги, що пред'являються до торсіонних, слабкість кріплення лопаті (вона кріпиться в одній точці до торсіонних) і великі консольні вильоти лопаті відносно точки кріплення. Запропоноване там же додаткове технічне рішення щодо посилення кріплення лопаті профільованими відтяжками зажадало введення додаткової обертається опори в підставі кронштейна, що ускладнює і здорожує конструкцію.

Крім того, поворот гальмівного щитка і лопаті на один і той же кут призводить до того, що максимальна частота обертання ротора значно перевищує номінальну частоту (в 1,4 рази).

Відомий обраний в якості прототипу ортогональний ротор вітродвигуна, що містить вал обертання, призначений для установки у вертикальній опорній стійці вітродвигуна, і закріплені на валу обертання кронштейни, на кожному з яких жорстко закріплена вращающая лопать крилоподібного профілю (патент RU 2136960, МПК F 03 D 7 / 06 [2]. у пристрої-прототипі кожен кронштейн (названий на [2] траверсой) забезпечений полукрилом, який виконує функцію гальмівного щитка, і жорстко закріпленої на кінцевій частині напівкрила додаткової лопатою зменшених розмірів, що виконує функцію датчика кутової швидкості. Для цього полукрило встановлено з можливістю повороту щодо осі кронштейна, який виконаний порожнистим і забезпечений торсионом, кінці якого закріплені в кореневих частинах кронштейна і напівкрила.

Завдяки жорсткій зв'язку основний лопаті з кронштейном вона може бути виконана збільшених розмірів і без використання допоміжних підшипникових вузлів закріплена на валу обертання ротора додатковими кронштейнами, профільованими відтяжками або іншими конструктивними елементами, нерухомими відносно вала обертання. Зменшені розміри додаткової лопаті знижують вимоги до торсіонних, що відповідно зменшує його розміри, масу і вартість.

Недолік прототипу - додаткові аеродинамічні втрати і зниження ККД в режимі номінальної частоти обертання.

Це обумовлено тим, що виконує в роторі-прототипі функцію датчика кутової швидкості додаткова лопать закріплена разом з полукрилом із зовнішнього боку основної обертає лопаті і тому затінює її від вітру, зменшуючи тягне силу. Це зменшення тягне сили основний обертає лопаті не компенсується повністю тягне силою додаткової лопаті.

Ще одна причина додаткових аеродинамічних втрат, загальна для пристроїв [1] і [2], полягає в тому, що гальмівний щиток починає повертатися і виходить з горизонтального положення, відповідного мінімуму аеродинамічних втрат, передчасно - ще до досягнення ротором номінальної частоти обертання.

Завдання винаходу - поліпшення аеродинаміки, підвищення ККД, надійності обмеження частоти обертання ротора і точності підтримки її номінального значення.

РОЗКРИТТЯ ВИНАХОДИ

Предметом винаходу є ортогональний ротор вітродвигуна, що містить вал обертання, призначений для установки, щонайменше, в одній опорі вітродвигуна, і, щонайменше, один закріплений на валу обертання і забезпечений гальмівним щитком кронштейн, на якому паралельно валу обертання жорстко закріплена вращающая лопать крилоподібного профілю, при цьому гальмівний щиток через блок кінематичного зв'язку з'єднаний з датчиком кутовий швидкості і через пружний елемент пов'язаний з елементом конструкції ротора, нерухомим щодо вала обертання.

Ця сукупність ознак дозволяє поліпшити аеродинаміку і ККД ротора.

ВИНАХІД МАЄ РОЗВИТОК

Одне з них полягає в тому, що датчик кутової швидкості встановлений з відхиленням його осі від площини гальмівного щитка на 70-90 градусів, а пружний елемент попередньо напружений додатково введеним обмежувачем переміщення.

Це дозволяє підвищити точність підтримки номінального значення частоти обертання і надійність її обмеження допустимою величиною при збереженні поліпшених аеродинамічних якостей і ККД ротора.

Інша розвиток винаходу полягає в тому, що блок кінематичного зв'язку може бути виконаний у вигляді валу повороту або у вигляді мультиплікатора, на тихохідному валу якого розміщується датчик кутової швидкості, а на швидкохідному - гальмівний щиток. При цьому мультиплікатор може бути виконаний або на основі зубчастої (циліндричної або конічної) або ланцюгової передачі, або на основі важеля шарнірного механізму. Використання мультиплікатора в якості блоку кінематичного зв'язку дозволяє додатково підвищити ефективність стабілізації номінальної частоти обертання валу, а можливість вибору модифікацій мультиплікатора дозволяє оптимізувати конструкторську компоновку елементів ротора в окремих випадках його виконання. Переважний коефіцієнт передачі мультиплікатора лежить в межах від 2-х до 5-ти.

Для окремого випадку реалізації ротора з двома і більше кронштейнами подальший розвиток винаходу передбачає можливість здійснення кінематичного зв'язку між усіма гальмівними щитками ротора за допомогою загального елемента (наприклад, конічної шестерні), введеного в блок кінематичного зв'язку.

Це дозволяє забезпечити кращу збалансованість ротора в процесі його гальмування щитками.

Інші розвитку винаходи передбачають різні виконання пружного елемента:

- У вигляді одного торсиона, розміщеного в порожнині блоку кінематичного зв'язку;

- У вигляді пружини кручення, що охоплює вал блоку кінематичного зв'язку;

- Комбінованим - у вигляді одного торсиона і кінематично зв'язаної з ним пружини кручення;

а й різні варіанти розміщення датчика кутової швидкості:

- На кронштейні;

- В порожнині, виконаної під обертає лопаті;

- В порожнистої маточини, виконаної на валу обертання.

Ці розвитку дозволяють оптимізувати конструкцію ротора в окремих випадках його реалізації.

Ще одне розвиток винаходу передбачає двухконсольная виконання кронштейна з розміщенням гальмівного щитка на основний консолі кронштейна, а датчика кутової швидкості - на його додаткової укороченою консолі.

Така модифікація конструкції ротора дозволяє використовувати в якості пружного елементу торсіон з великим відношенням довжини до діаметра, що знижує дотичні напруження, що виникають в торсіони при його закручуванні.

КОРОТКИЙ ОПИС КРЕСЛЕНЬ

Фіг.1-4 ілюструють приклад здійснення винаходу (з урахуванням його розвитку) в трилопатевих роторі. На фіг.1 і 2 представлений приклад виконання ротора з двухконсольная кронштейнами, на фіг.3 і 4 - з одноконсольнимі. На фіг.1, 3 представлений загальний вид ротора, встановленого в опорну стійку вітродвигуна, на фиг.2, 4 - його вид в плані. На фіг.5, що ілюструє приклад розміщення датчика на одноконсольном кронштейні, представлений поперечний розріз кронштейна в площині, що проходить через вісь датчика. Фіг.6 ілюструє приклад виконання мультиплікатора з розміщенням його в ступиці вала обертання. Фіг.7 і 8 ілюструють посилення кріплення лопатей додатково встановленими відтягненнями.

На фіг.1-4 показані:

1 - опора вітродвигуна;

2 - вал обертання ротора, встановлений в опору 1;

3 - маточина, виконана на валу 2;

4 - кронштейни, закріплені на ступиці 3 (див. Фіг.3, 4);

5 - обертають лопаті крилоподібного профілю, встановлені на кронштейнах 4;

6 - гальмівні щитки, якими забезпечені кронштейни 4;

7 - вали повороту, що представляють собою окремий випадок виконання блоку кінематичного зв'язку;

8 - датчики кутової швидкості ротора, кожен з яких з'єднаний валом 7 з гальмівним щитком 6;

9 - основна консоль кронштейна (див. Фіг.1 і 2);

10 - додаткова укорочена консоль кронштейна (див. Фіг.1 і 2);

11 - пружні елементи, виконані у вигляді тріснув;

12 - обмежувачі кутового переміщення.

Представлений на фіг.1-4 приклад реалізації винаходу відноситься до ротора з валом 2, призначеним для вертикальної установки в одній опорі 1 вітродвигуна. У місцях з переважаючим або постійним напрямком вітру (наприклад, в ущелинах) винахід може бути реалізовано (при очевидному зміну фігур) з валом 2, призначеним для горизонтальної установки в двох опорах 1.

На фіг.1 і 2 представлений приклад виконання ротора з двухконсольная кронштейнами 4, коли гальмівні щитки 6 розміщені на периферійному кінці основних консолей 9 кронштейна 4 за лопатями 5, а датчики 8 - на додаткових укорочених консолях 10, встановлених з протилежного боку маточини 3.

На Фіг.3 і 4 показаний приклад виконання ротора з одноконсольнимі кронштейнами, коли гальмівні щитки 6 і розміщені на периферії кронштейнів, а датчики 8 розміщені в порожнині маточини 3.

Показання на фіг.1- 4 маточина 3, кронштейни 4 і щитки 6 виконані порожнистими. У порожнині кожного кронштейна 4, отворі, виконаному в лопаті 5, і в порожнині маточини 3 розташований вал 7.

Кронштейни 4 або його консолі 9 і 10 (у разі двухконсольная виконання) виконані у вигляді труби, закритої обтічником.

На фіг.1 - 4 показаний найбільш простий варіант виконання кінематичного зв'язку між щитком 6 і датчиком 8 - вони жорстко закріплені на загальному валу 7. При цьому датчик 8 встановлений перпендикулярно валу 7, а щиток 6 так, що в його площині лежить вісь вала 7 .

У прикладі, показаному на фіг.1 і 2, датчики 8 виконані у вигляді коротких лопатей крилоподібного профілю, встановлених на додаткової укороченою консолі 10, на фіг.3 і 4 показаний приклад виконання датчиків у вигляді стрижнів, розміщених в порожнистої маточини 3. На фіг .6 показаний випадок виконання датчика 8 у вигляді гантелі.

Показання на фіг.1 і 2 вали 7 перехрещуються всередині маточини 3. Тому вони виконані зі зміщенням по вертикалі один щодо одного на величину, трохи перевищує діаметр цих валів.

Кожен вал 7 виконаний у вигляді труби круглого перетину, усередині якої поміщений торсіон (довгий тонкий стрижень) 11, що виконує функцію пружного елемента. Один (поворотний) кінець торсиона 11 прикріплений до щитка 6 (див. Вузол А на фіг.1), а інший (фіксований) - до елементу конструкції ротора, нерухомому щодо вала 2. У прикладі, показаному на фіг.1, 2, фіксований кінець торсиона кріпиться до консолі 10, а на фіг.3. 4 - до кріпильному елементу 13 (див. Вузол А на Фіг.3), встановленому в порожнині маточини 3. Кріплення кінця торсиона 11 до консолі 10 забезпечується і за допомогою відповідного кріплення (на фігурах не показаний), який розміщується в прорізах, виконаних в стінках порожнього вала 7.

Інший можливий варіант розміщення датчика 8 при одноконсольном виконанні кронштейна (не вимагає виконання порожнистої маточини на валу 2) ілюструє фіг.5, на якій датчик 8 розміщений на ділянці вала 7, що проходить всередині кронштейна 4. Як показано на фіг.5 в стінці кронштейна 4 , виконаного у вигляді труби, закритої обтічником, є прорізи 14 для розміщення датчика 8, в початковому стані упирається в обмежувач 12.

Можливий і варіант розміщення датчика 8 в порожнині, виконаної в лопаті 5, що не показаної на фігурах.

У прикладах виконання ротора, представлених на фіг.1-4, щиток 6 розміщений за лопатою 5. Можливий і, наприклад, варіант розміщення щитка 6 з внутрішньої сторони лопаті 5, застосований в [1].

Як видно на фіг.2 (вид по стрілці С) і на фіг.5, датчик 8 встановлений на валу 7 з невеликим нахилом в ₀ градусів щодо вертикальної осі ( ₀ не перевищує 20 °). Щиток 6 в початковому стані займає горизонтальне положення, і, отже, кут між площиною щитка 6 і віссю датчика 8, встановленими на валу 7, становить (90 - ₀₎ градусів. При цьому пружний елемент 11 за допомогою обмежувача 12 кутового переміщення попередньо напружений так, щоб кут його закручування і становив ₀ градусів.

Блок кінематичного зв'язку може бути виконаний у вигляді мультиплікатора. На фіг.6 як приклад показаний мультиплікатор, який має тихохідний вал 15, швидкохідний вал 16 і перетворювач кутових переміщень у вигляді циліндричних шестерень 17 і 18, насаджених на ці вали. Вали 15 і 16 встановлені в підшипникових опорах 19. На валу 15 закріплений датчик 8, а на валу 16 - щиток 6, який на фіг.6 не показаний. Пружний елемент, виконаний у вигляді торсиона 11, розміщений в порожнині валу 16. Нерухомий кінець торсиона 11, як і на фіг.3 (вузол А), закріплений елементом 13, а інший (рухливий) кінець закріплений в порожнині щитка 6 так, як показано на фіг.1 (вузол А). Можлива і установка другого торсиона всередині порожнього вала 15.

Пружний елемент 11 може бути виконаний у вигляді пружини будь-якого типу з відповідними пристосуваннями, наприклад, у вигляді однієї або більше пружин кручення, що охоплюють вали блоку кінематичного зв'язку (вал 7 на фіг.1-4 або вали 15 і 16, показані на фіг.6 ). При цьому один з кінців пружини кручення кріпиться до відповідного валу, а інший - до будь-якого конструктивного елементу ротора, нерухомому щодо вала 2.

Можливо і використання комбінованого пружного елемента у вигляді торсиона і кінематично зв'язаної з ним пружини кручення. При цьому, наприклад, у валу 15 розміщений торсіон, а вал 16 охоплений пружиною кручення. В іншому випадку в кожному з валів 15 і 16 може бути розміщений торсіон і кожен з валів охоплений пружиною кручення.

Можливість використання пружних елементів різного виду дозволяє оптимізувати конструкцію ротора в окремих випадках його реалізації.

Перетворювач кутових переміщень мультиплікатора може бути і виконаний на основі важеля шарнірного механізму, конічної зубчастої або ланцюгової передачі.

Показаний на фіг.6 перетворювач кутових переміщень разом з датчиком 8 розміщений в ступиці 3. Можливі інші варіанти їх розміщення - в порожнинах кронштейна 4 або лопатей 5.

Використання мультиплікатора в якості блоку кінематичного зв'язку дозволяє додатково підвищити ефективність стабілізації номінальної частоти обертання валу 2 за рахунок збільшення кута повороту щитка 6 в порівнянні з кутом повороту датчика 8.

Використання різних варіантів мультиплікатора замість вала повороту дозволяє розширити конструктивні можливості компонування додаткових консолей 10 з датчиками 8 по відношенню до основних консолей 9 (розміщення консолей 9 і 10 під кутом один до одного або один під одним).

У блок кінематичного зв'язку може бути введений спільний елемент, наприклад конічна шестерня, що зв'язує всі гальмівні щитки.

Це сприятиме більш точному центральну симетрію елементів ротора при відхиленні гальмових щитків 6 від початкового положення і тим самим поліпшити збалансованість ротора в процесі гальмування.

При збільшенні розмірів лопатей 5 їх кріплення може бути посилено за допомогою додатково встановлених кронштейнів та / або відтяжок обтічної форми. На фіг.7 і 8 показаний приклад виконання ротора з посиленням кріплення лопатей 5 відтягненнями 20, які з'єднують додаткові елементи маточини (стійку 21 і спідницю 22) з лопатями 5.

Ротор, встановлений в опорну стійку 1 вітродвигуна, працює таким чином.

У вихідному положенні (при відсутності вітру) ротор нерухомий, а щиток 6 встановлений в площині, перпендикулярній валу 2. При цьому аеродинамічний опір щитка 6 мінімально, а вісь датчика 8, кінематично пов'язаного зі щитком 6, нахилена відносно вертикального вала 2 на кут ₀ градусів. Щиток 6 і датчик 8 утримуються в цьому положенні за допомогою обмежувача 12 і пружного елемента 11, наприклад торсиона, кут попереднього закручування якого становить і ₀ градусів.

В діапазоні робочих швидкостей вітру, починаючи з деякого мінімального значення, і відсутність навантаження на валу 2 ротор самозапускающійся - лопаті 5 починають обертати вал 2, поступово прискорюючи свій рух під дією вітру. Можливий і і примусовий запуск і розгін ротора. Більш докладно принцип дії ортогональних роторів описаний, наприклад, в статті: Історик Б.Л., Шполянський Ю.Б. Дослідження Вертикальні вітроенергетичної установки з аеродинамічним регулюванням. / Енергетичне будівництво / 1991 року, №3, С.37-39.

Коли частота обертання ротора перевищить певну величину (лінійна швидкість кругового руху лопаті 5 при цьому в кілька разів перевищує швидкість вітру), підключається навантаження, наприклад, у вигляді споживача електроенергії, вироблюваної генератором, встановленим на валу 2. При цьому можлива робота навантаженого ротора зі змінною або постійною частотою обертання. В обох випадках, однак, частота обертання ротора не повинна перевищувати певної номінальної величини _n p, після якої відцентрові сили, що діють на ротор, можуть становити небезпеку. Поки частота обертання ротора менше _n p, попередньо напружений пружний елемент 11 не дозволяє щитку 6 і датчику 8, жорстко з'єднаним між собою через блок кінематичного зв'язку, вийти з початкового положення, заданого обмежувачем 12.

Якщо з якої-небудь причини (підвищення швидкості вітру, зниження навантаження на валу 2, наприклад, через аварійного відключення споживача) частота обертання ротора перевищить номінальну, щиток 6 повинен забезпечити аеродинамічнийгальмування ротора.

Це здійснюється наступним чином.

Під дією зрослих відцентрових сил, що діють на датчик 8, виконаний, наприклад, у вигляді масивного стрижня, долає момент закручування пружного елемента 11, відривається від обмежувача 12 і повертається на кут . При цьому виходить з початкового положення і повертається щиток 6, пов'язаний з датчиком 8 через блок кінематичного зв'язку (на фіг.1-4 це вал 7).

кут повороту щитка дорівнює k · , Де k - коефіцієнт мультиплікації блоку кінематичного зв'язку (для ротора на фіг.1-4 коефіцієнт k = 1).

Зі збільшенням кута повороту щитка зростає аеродинамічний опір ротора і зростання частоти його обертання припиняється.

З усуненням причин, що викликали перевищення частоти обертання ротора над _n p, пружний елемент 11 повертає датчик 8 і гальмівний щиток 6 в початковий стан.

Як показали розрахунки, підтверджені експериментально, що обертає момент, що розвивається датчиком 8, не залежить від його віддалення від осі вала 2, а визначається величиною ( ₀ + ) Кута нахилу і кутовий швидкістю обертання ротора. Тому переміщення датчика з периферійної області ротора, де він встановлений в прототипі, в центральну область не викликає зниження моменту, що передається від датчика 8 щитку 6. Однак при цьому усувається затінення датчиком обертає лопаті, зменшуються втрати, що вносяться аеродинамічним опором самого датчика і, отже, збільшується ККД вітродвигуна.

Установка датчика з відхиленням його осі від площини гальмівного щитка 6 на кут (90 ₀₎ градусів дозволяє при горизонтальному вихідному положенні щитка 6 отримати початковий нахил датчика щодо осі вала 2, рівний ₀ градусів. Цей початковий нахил при наявності відповідного попереднього напруження пружного елемента дозволяє забезпечити своєчасне відхилення гальмівного щитка 6 при перевищенні частотою обертання номінального значення n _р.

Виконання блоку кінематичного зв'язку в вигляді мультиплікатора дає можливість вибрати оптимальну відповідність між кутом ( ₀ + ) Нахилу датчика 8 і кутом відхилення щитка 6. Це дозволяє забезпечити ефективне гальмування ротора при меншому перевищенні частоти його обертання над n _р, а й при меншій площі гальмівних щитків 6. Зменшення площі гальмівних щитків дозволяє знизити аеродинамічні втрати на них до початку гальмування.

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

1. Ортогональний ротор вітродвигуна, що містить вал обертання, призначений для установки щонайменше в одній опорі вітродвигуна, і щонайменше один закріплений на валу обертання і забезпечений гальмівним щитком кронштейн, на якому паралельно валу обертання жорстко закріплена вращающая лопать крилоподібного профілю, при цьому гальмівний щиток через блок кінематичного зв'язку з'єднаний з датчиком кутовий швидкості і через пружний елемент пов'язаний з елементом конструкції ротора, нерухомим щодо вала обертання.

2. Ротор по п.1, в якому датчик кутової швидкості встановлений з відхиленням його осі від площини гальмівного щитка на 70-90 °, а пружний елемент попередньо напружений додатково введеним обмежувачем переміщення.

3. Ротор по п.1, в якому кронштейн виконаний двухконсольная, при цьому гальмівний щиток розміщений на основний консолі кронштейна, а датчик кутової швидкості - на його додаткової укороченою консолі.

4. Ротор по п.1, в якому блок кінематичного зв'язку виконаний у вигляді валу повороту.

5. Ротор по п.1, в якому блок кінематичного зв'язку виконаний у вигляді мультиплікатора, при цьому датчик кутової швидкості розміщений на тихохідному валу, а гальмівний щиток - на швидкохідному валу мультиплікатора.

6. Ротор по п.5, в якому коефіцієнт передачі мультиплікатора лежить в межах 2-5.

7. Ротор по п.5, в якому мультиплікатор виконаний на основі зубчастої або ланцюгової передачі.

8. Ротор по п.5, в якому мультиплікатор виконаний на основі важеля шарнірного механізму.

9. Ротор по п.1, в якому блок кінематичного зв'язку містить загальний елемент, що зв'язує всі гальмівні щитки.

10. Ротор по п.1 або 2, в якому пружний елемент виконаний у вигляді щонайменше одного торсиона, розміщеного в порожнині блоку кінематичного зв'язку.

11. Ротор по п.1 або 2, в якому пружний елемент виконаний у вигляді щонайменше однієї пружини кручення, що охоплює вал блоку кінематичного зв'язку.

12. Ротор по п.1 або 2, в якому пружний елемент виконаний у вигляді щонайменше одного торсиона і кінематично зв'язаної з ним щонайменше однієї пружини кручення.

13. Ротор по п.1, в якому датчик кутової швидкості розміщений в порожнистої маточини, виконаної на валу обертання.

14. Ротор по п.1, в якому датчик кутової швидкості розміщений на кронштейні.

15. Ротор по п.1, в якому датчик кутової швидкості розміщений в порожнині, виконаної під обертає лопаті.

Версія для друку
Дата публікації 31.01.2007гг

НОВІ СТАТТІ ТА ПУБЛІКАЦІЇ
	Технологія виготовлення універсальних муфт для бесварочного, безрезьбовиє, бесфлянцевого з'єднання відрізків труб в трубопроводах високого тиску (мається відео)
	Технологія очищення нафти і нафтопродуктів
	Про можливість переміщення замкнутої механічної системи за рахунок внутрішніх сил
	Світіння рідини в тонких діелектричних каналох
	Взаємозв'язок між квантової і класичної механікою
	Міліметрові хвилі в медицині. Новий погляд. ММВ терапія
	магнітний двигун
	Джерело тепла на базі нососних агрегатів